第二章平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-23 00:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 v γ γ 1 γ min＝ [∠B 1C1D, 180176。 ∠B 2C2D]min γ 2 α F 車門 C2 B2 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 F 四、 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 搖桿為主動(dòng)件， 且連桿與曲柄兩次共線 時(shí) ，有： 此時(shí) 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) . 避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 ， 如 火車輪機(jī)構(gòu) 。 稱此位置為： “ 死點(diǎn) ” γ ＝ 0 靠 飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機(jī) 、 縫紉機(jī)等 ） 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ =0 F 也可以利用死點(diǎn)進(jìn)行工作 ： 飛機(jī)起落架 、 鉆夾具 等 。 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 (1) 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 167。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 設(shè)計(jì)：潘存云 (2)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 偏心輪機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 牛頭刨床 應(yīng)用實(shí)例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 設(shè)計(jì)：潘存云 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 A C B 1 2 3 4 應(yīng)用實(shí)例 A 4 A 1 3 1 3 C 4 A A 1 4 φ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 設(shè)計(jì)：潘存云 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 橢圓儀機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 167。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 機(jī)構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇機(jī) 構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 同時(shí)要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 b)動(dòng)力條件 （ 如 γ min） 。 c)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件等 。 γ 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A D C B 飛機(jī)起落架 B’ C’ 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 設(shè)計(jì)：潘存云 三類
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