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正文內(nèi)容

機械設(shè)計基礎(chǔ)(專科)第2章平面連桿機構(gòu)(編輯修改稿)

2025-04-18 04:16 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 和機構(gòu)上聯(lián)接點的軌跡重合,會形成虛約束。如下圖(圖中序號 15均指構(gòu)件)所示的平行四邊形機構(gòu)中,聯(lián)接構(gòu)件 5上 E點的軌跡就與機構(gòu)連桿 2上 E點的軌跡重合。 軌跡重合的虛約束動畫 計算平面機構(gòu)的自由度舉例 計算下圖所示的篩料機構(gòu)的自由度。 篩料機構(gòu)動畫 解: ( 1) 檢查機構(gòu)中有無上述三種注意情況: 由圖中可知 , 機構(gòu)中滾子自轉(zhuǎn)為局部自由度;頂桿 DF與機架組成兩導(dǎo)路重合的移動副 E39。、 E, 故其中之一為虛約束; C處為復(fù)合鉸鏈 。 去除局部自由度和虛約束以后 , 應(yīng)按圖 b計算自由度 。 ( 2) 計算機構(gòu)自由度 機構(gòu)中的可動構(gòu)件數(shù)為 n=7, PL=9, PH=1, 故該機構(gòu)的自由度為 F=3n- 2PL- PH=3 7- 2 9- 1 1=2 平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用 平面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件用(轉(zhuǎn)動副或移動副)聯(lián)接組成的平面機構(gòu)。 由于低副是面接觸,故傳力時壓強低,磨損小,壽命長;另外,低副的接觸面為平面或圓柱面,便于加工制造和保證精度。 鉸鏈四桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu) :四個運動副都是轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)。 各個構(gòu)件名稱 : 機架 —— 固定不動的構(gòu)件。 連架桿 —— 直接與機架相連的構(gòu)件。 曲柄 :能整周回轉(zhuǎn); 搖桿 :不能整周回轉(zhuǎn)。 連桿 —— 不直接與機架相連的構(gòu)件。 鉸鏈四桿機構(gòu)動畫 鉸鏈四桿機構(gòu)極位動畫 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型: 曲柄搖桿機構(gòu) : 兩個連架桿一為曲柄,一為搖桿。 如:縫紉機踏板機構(gòu) 攪拌機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) : 兩個連架桿都是曲柄。 如:插床機構(gòu) 慣性篩機構(gòu) 正平行四邊形機構(gòu) 其應(yīng)用:車輛聯(lián)動機構(gòu) 反平行四邊形機構(gòu) 其應(yīng)用: 車門機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)動畫 縫紉機踏板機構(gòu) 動畫 縫紉機動畫 (3D) 縫紉機跳線機構(gòu)動畫 縫紉機刺布機構(gòu)動畫( 3D) 攪拌機動畫 雷達(dá)天線俯仰機構(gòu)動畫 雙曲柄機構(gòu)動畫 慣性篩動畫 升降臺動畫( 3D) 正平行四邊形動畫 機車車輪動畫 (3D) 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)動畫 反平行四邊形動畫 車門啟閉機構(gòu)動畫 車門啟閉動畫 (3D) 雙搖桿機構(gòu) : 兩個連架桿都是搖桿。 其應(yīng)用: 鶴式起重機 飛機起落架 雙搖桿機構(gòu)動畫 飛機起落架動畫 鶴式起重機動畫 車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)動畫 ( 3D) 刮雨器機構(gòu)動畫 2.鉸鏈四桿機構(gòu)形式的判別 曲柄存在的條件: ( 1)曲柄為最短構(gòu)件; ( 2)最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿之和。 —— 桿長之和條件。 最短桿的兩端都是回轉(zhuǎn)副。 機構(gòu)演化: 取不同構(gòu)件為機架( ) 取不同構(gòu)件為機架的四桿 機構(gòu)演化。 (
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