機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(?？?第2章平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-04-18 04:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 和機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，會(huì)形成虛約束。如下圖（圖中序號(hào) 15均指構(gòu)件）所示的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，聯(lián)接構(gòu)件 5上 E點(diǎn)的軌跡就與機(jī)構(gòu)連桿 2上 E點(diǎn)的軌跡重合。 軌跡重合的虛約束動(dòng)畫 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度舉例 計(jì)算下圖所示的篩料機(jī)構(gòu)的自由度。 篩料機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 解： （ 1） 檢查機(jī)構(gòu)中有無上述三種注意情況： 由圖中可知 ， 機(jī)構(gòu)中滾子自轉(zhuǎn)為局部自由度；頂桿 DF與機(jī)架組成兩導(dǎo)路重合的移動(dòng)副 E39。、 E， 故其中之一為虛約束； C處為復(fù)合鉸鏈 。 去除局部自由度和虛約束以后 ， 應(yīng)按圖 b計(jì)算自由度 。 （ 2） 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n=7, PL=9， PH=1， 故該機(jī)構(gòu)的自由度為 F=3n－ 2PL－ PH=3 7－ 2 9－ 1 1=2 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件用（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)。 由于低副是面接觸，故傳力時(shí)壓強(qiáng)低，磨損小，壽命長；另外，低副的接觸面為平面或圓柱面，便于加工制造和保證精度。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ：四個(gè)運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。 各個(gè)構(gòu)件名稱 ： 機(jī)架 —— 固定不動(dòng)的構(gòu)件。 連架桿 —— 直接與機(jī)架相連的構(gòu)件。 曲柄 ：能整周回轉(zhuǎn)； 搖桿 ：不能整周回轉(zhuǎn)。 連桿 —— 不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)極位動(dòng)畫 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ： 兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿。 如：縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) ： 兩個(gè)連架桿都是曲柄。 如：插床機(jī)構(gòu) 慣性篩機(jī)構(gòu) 正平行四邊形機(jī)構(gòu) 其應(yīng)用：車輛聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 其應(yīng)用： 車門機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫 縫紉機(jī)動(dòng)畫 (3D) 縫紉機(jī)跳線機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu)動(dòng)畫（ 3D) 攪拌機(jī)動(dòng)畫 雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 慣性篩動(dòng)畫 升降臺(tái)動(dòng)畫（ 3D) 正平行四邊形動(dòng)畫 機(jī)車車輪動(dòng)畫 (3D) 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 反平行四邊形動(dòng)畫 車門啟閉機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 車門啟閉動(dòng)畫 (3D) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ： 兩個(gè)連架桿都是搖桿。 其應(yīng)用： 鶴式起重機(jī) 飛機(jī)起落架 雙搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 飛機(jī)起落架動(dòng)畫 鶴式起重機(jī)動(dòng)畫 車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 （ 3D) 刮雨器機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的判別 曲柄存在的條件： （ 1）曲柄為最短構(gòu)件； （ 2）最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿之和。 —— 桿長之和條件。 最短桿的兩端都是回轉(zhuǎn)副。 機(jī)構(gòu)演化： 取不同構(gòu)件為機(jī)架（ ） 取不同構(gòu)件為機(jī)架的四桿 機(jī)構(gòu)演化。 （
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