機械設計基礎(專科)第2章平面連桿機構-wenkub.com
2025-03-19 04:16 本頁面
【正文】 解題步驟： 1）根據(jù) 確定極位夾角。 利用止點 : ① 夾緊機構 。 : 滑塊為主動件。 ) 在上述兩個傳動角中取小值。 a愈 小， g愈 大，對傳動 愈 有利。 對心的曲柄滑塊機構： 無急回特性。 手搖唧筒動畫 (3D) 定快機構動畫 5．偏心輪機構 在平面四桿機構中，若需曲柄很短，或要求滑塊行程較小時，通常都把曲柄做成盤狀，因圓盤的幾何中心與轉動中心不重合也稱為偏心輪，即得到如下圖所示的偏心輪機構。 曲柄滑快機構動畫 對心曲柄滑塊動畫 偏置曲柄滑塊動畫 導桿機構 取不同構件為機架，可以獲得如下機構： ? 擺動導桿機構； ? 轉動導桿機構； ? 曲柄搖塊機構； ? 移動導桿機構； (a）轉動導桿機構 (b）擺動導桿機構 (c）牛頭刨床主體機構 其應用：牛頭刨床機構 轉動導桿機構動畫 擺動導桿機構動畫 牛頭刨機構動畫 牛頭刨床動畫 (3D) 移動導桿機構動畫 3．搖塊機構 在對心曲柄滑塊機構中，若取構件 2作機架，即得到下圖所示的搖塊機構。 最短桿的兩端都是回轉副。 如：縫紉機踏板機構 攪拌機構 雙曲柄機構 ： 兩個連架桿都是曲柄。 連架桿 —— 直接與機架相連的構件。 （ 2） 計算機構自由度 機構中的可動構件數(shù)為 n=7, PL=9， PH=1， 故該機構的自由度為 F=3n－ 2PL－ PH=3 7－ 2 9－ 1 1=2 平面連桿機構的類型及應用 平面連桿機構是由若干個構件用（轉動副或移動副）聯(lián)接組成的平面機構。 軌跡重合的虛約束動畫 計算平面機構的自由度舉例 計算下圖所示的篩料機構的自由度。 多個移動副虛約束動畫 多個移動副虛約束動畫 3）機構對稱部分的虛約束 機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分，會形成虛約束。 5n? 7LP ? 0HP ? （ 2）局部自由度 : 某些構件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其他構件的運動 , 這種局部運動的自由度稱為 局部自由度 。若 m個 構件以復合鉸鏈相聯(lián)接時， 其構成的轉動副數(shù)應等于 (m1)個。 四桿機構一個自由度動畫 四桿機構二個自由度動畫 五桿機構一個自由度動畫 例： 試判斷下圖構件組成的系統(tǒng)，是不是機構。 對于三桿構件，沒有相對運動。 如果有兩個原動件 2， 構件破壞。 ，確定運動副的數(shù)目和類型。 平面機構的運動簡圖 機構運動簡圖： 用簡單的線條和規(guī)定的符號來代
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