機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(?？?第2章平面連桿機(jī)構(gòu)-wenkub
2023-04-06 04:16:27 本頁(yè)面
【正文】 表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。 原動(dòng)件： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 移動(dòng)副動(dòng)畫 (3D) 轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)畫 (3D) 轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)畫 (3D) （ 2）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副分類 按接觸形式分： ：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 但當(dāng)這些構(gòu)件之間以一定的方式聯(lián)接起來成為構(gòu)件系統(tǒng)時(shí)，各個(gè)構(gòu)件不再是自由構(gòu)件。 運(yùn)動(dòng)副及其分類 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 3個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性： 沿軸 x、軸 y和繞垂直于 xoy平面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 構(gòu)件的自由度：構(gòu)件所具有的這種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 兩相互接觸的構(gòu)件間只能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自由度減少。 （ 1） 移動(dòng)副： 兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 一個(gè)高副引人一個(gè)約束，即減少一個(gè)自由度。例如內(nèi)燃機(jī)中的活塞就是原動(dòng)件，它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的。這種能夠表示構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 μL=實(shí)際尺寸 /圖上尺寸 (m/mm)，順序確定轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副導(dǎo)路的位置，根據(jù)原動(dòng)件的位置及各桿長(zhǎng)等繪出各構(gòu)件，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 對(duì)于五桿機(jī)構(gòu) 。 根據(jù)上述實(shí)例分析，可以得出： （ 1） F≤0時(shí)，機(jī)構(gòu)蛻化成剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 經(jīng)分析，該系統(tǒng)的自由度 F=0， 所以不是機(jī)構(gòu)。 復(fù)合鉸鏈動(dòng)畫 計(jì)算鋼板剪切機(jī)的自由度，并判定其運(yùn)動(dòng)是否確定。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí) , 應(yīng)將機(jī)構(gòu)中的局部自由度除去不計(jì)。如下圖所示的行星輪系，二個(gè)對(duì)稱布置的行星輪中只有一個(gè)起實(shí)際的約束作用，另一個(gè)為虛約束。 篩料機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 解： （ 1） 檢查機(jī)構(gòu)中有無上述三種注意情況： 由圖中可知 ， 機(jī)構(gòu)中滾子自轉(zhuǎn)為局部自由度；頂桿 DF與機(jī)架組成兩導(dǎo)路重合的移動(dòng)副 E39。 由于低副是面接觸，故傳力時(shí)壓強(qiáng)低，磨損小，壽命長(zhǎng)；另外，低副的接觸面為平面或圓柱面，便于加工制造和保證精度。 曲柄 ：能整周回轉(zhuǎn)； 搖桿 ：不能整周回轉(zhuǎn)。 如：插床機(jī)構(gòu) 慣性篩機(jī)構(gòu) 正平行四邊形機(jī)構(gòu) 其應(yīng)用：車輛聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 其應(yīng)用： 車門機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫 縫紉機(jī)動(dòng)畫 (3D) 縫紉機(jī)跳線機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu)動(dòng)畫（ 3D) 攪拌機(jī)動(dòng)畫 雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 慣性篩動(dòng)畫 升降臺(tái)動(dòng)畫（ 3D) 正平行四邊形動(dòng)畫 機(jī)車車輪動(dòng)畫 (3D) 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 反平行四邊形動(dòng)畫 車門啟閉機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 車門啟閉動(dòng)畫 (3D) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ： 兩個(gè)連架桿都是搖桿。 機(jī)構(gòu)演化： 取不同構(gòu)件為機(jī)架（ ） 取不同構(gòu)件為機(jī)架的四桿 機(jī)構(gòu)演化。這種機(jī)構(gòu)廣泛用于擺缸式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械中。 偏心輪動(dòng)畫 按同樣的演化方式，若將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩桿長(zhǎng)度趨于無窮大時(shí)，則兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副由兩個(gè)移動(dòng)副替代，并分別取不同構(gòu)件作機(jī)架，可演化出下列機(jī)構(gòu)：
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