機械設(shè)計基礎(chǔ)(專科)第2章平面連桿機構(gòu)-資料下載頁
2025-03-22 04:16本頁面
【正文】 夾的銳角。 傳動角 g： 壓力角的余角。 a愈 小， g愈 大，對傳動 愈 有利。 設(shè)計時限制最小傳動角： （一般） （高速、重載） ????5040m i nm i ngg 最小傳動角運動演示動畫 最小傳動角 γ min的位置 ： （ 1）曲柄搖桿機構(gòu)：曲柄與機架共線。 1）當主動件與機架重疊共線時 (φ=0176。 ) 2）當主動件與機架拉直共線時： (φ=180176。 ) 在上述兩個傳動角中取小值。 bcadcb2)(a r c c o s 222 ?????gbcadcb2)(a r c c o s1 8 0 222 ????????g（ 2）曲柄滑塊機構(gòu)： 在曲柄與導(dǎo)路垂直的位置。 （ 3）導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)的壓力角 導(dǎo)桿機構(gòu)的傳動角 ??? 90,0 ga 死點位置 死點 ：機構(gòu)的傳動角為零的位置。 ： 搖桿為主動件，曲柄與連桿共線的位置。 : 滑塊為主動件。 3. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)： 導(dǎo)桿為主動件。 克服死點： ① 靠慣性 如 縫紉機機構(gòu) 。 ② 附加桿組，使得止點位置錯開 如 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)。 利用止點 : ① 夾緊機構(gòu) 。 如 快速夾具機構(gòu)。 ② 飛機起落架 如 飛機起落架機構(gòu)。 夾緊機構(gòu)動畫 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) （ 1）曲柄搖桿機構(gòu) 已知： ，求機構(gòu)其它構(gòu)件尺寸。 解題步驟： 1）根據(jù) 確定極位夾角。 KlCD ,?1)1(180???kk?? 2）取 作圖 A D ?C1 C2 AB=(AC1AC2)/2 BC=AC1AB AC2=BCAB B1 BClABllBClAB???????90AC1=AB+BC M l?θ B2 按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)動畫 2．擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 已知： 解：根據(jù) Kl AD ,11180????kk??)2s i n ()2s i n ( ?? ADADAB lll ??θ A B1 D B2 ? ?=? 設(shè)計步驟：取 作圖 A D B1 B2 B3 C1 C2 C3 l?CDlADlABllCDlADlAB?????? 按給定連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu) 按給定連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)動畫 機械手機構(gòu)動畫（ 3D
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