機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)培訓(xùn)課件-資料下載頁
2025-02-28 09:06本頁面
【正文】 得兩個(gè)連架桿可以實(shí)現(xiàn)三組對應(yīng)關(guān)系 函數(shù)生成機(jī)構(gòu) 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu) ？ 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ? 剛化反轉(zhuǎn)法 以 CD桿為機(jī)架時(shí)看到的四桿機(jī)構(gòu) ABCD的位置相當(dāng)于把以 AD為機(jī)架時(shí)觀察到的 ABCD的位置剛化，以 D軸為中心轉(zhuǎn)過 得到的。 21?? ?? 低副可逆性； ? 機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)，各構(gòu)件相對位置固定不變，相當(dāng)于一個(gè)剛體，其形狀不會(huì)隨著參考坐標(biāo)系不同而改變。 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 1 步：選 B點(diǎn)，以 I 位置為參考位置， DF1 為機(jī)架 第 2步：用剛化反轉(zhuǎn)法求出 B B3 的轉(zhuǎn)位點(diǎn) 第 3 步：做中垂線，找 C1 點(diǎn) 第 4 步：聯(lián)接 AB1C1D 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) —— 解析法 已知行程速比系數(shù) K，以及從動(dòng)件兩個(gè)極限位置，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)構(gòu)上 M 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 M（ x， y） a, c, d, e, f, ? g, h, ?0 連桿機(jī)構(gòu) 自由度少、約束多 設(shè)計(jì)靈活度受到限制 減少約束 增加自由度 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 實(shí)驗(yàn)法 連桿曲線（定義）： 四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作為平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，對其上面任意一點(diǎn)都能描繪出一條封閉曲線，這種曲線稱為連桿曲線。 原理： 連桿曲線的形狀隨點(diǎn)在連桿上的位置和構(gòu)件的相對長度的不同而不同。 方法與步驟： 借用已編成冊的連桿曲線圖譜，根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡從圖譜中選則形狀相近的曲線，同時(shí)查得機(jī)構(gòu)各桿尺寸及描述桿在連桿上的位置，再用縮放儀求出圖譜曲線與所需軌跡曲線的縮放倍數(shù)，即可求得四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)尺寸。 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié) 一、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)連桿幾個(gè)預(yù)定位置 二、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)連架桿對應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 ? 解析法：可以精確實(shí)現(xiàn) 5組對應(yīng)關(guān)系 三、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu) ? 問題關(guān)鍵： A 點(diǎn)的確定方法 四、軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡 ? 解析法： 9個(gè)精確點(diǎn)位置 ? 實(shí)驗(yàn)法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計(jì)靈活度 本章重點(diǎn)小結(jié) 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動(dòng)搖桿）機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 整轉(zhuǎn)副存在條件、急回特性、壓力角（死點(diǎn)） 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 四、學(xué)習(xí)分析問題和解決問題的方法 復(fù)雜問題 ? 簡單問題 ? 計(jì)算機(jī)可以處理的問題 新問題 ? 已有知識(shí) ? 假設(shè)的解決方案 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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