連桿機(jī)構(gòu)ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 06:20本頁面
【正文】 y） a, c, d, e, f, g g, h, ?0 解析法 精確實現(xiàn) 9點 關(guān)鍵：建立 M點的位置方程 連桿上點的位置方程－連桿曲線方程 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計 —— 實驗法 連桿機(jī)構(gòu) 自由度少、約束多 設(shè)計靈活度受到限制 減少約束 增加自由度 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計小結(jié) 一、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連桿 3個預(yù)定位置（找圓心） 二、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連架桿對應(yīng)運(yùn)動規(guī)律 ? 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 ? 解析法：可以精確實現(xiàn) 5組對應(yīng)關(guān)系 三、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu) ? 問題關(guān)鍵： A 點的確定方法 四、軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)預(yù)期軌跡 ? 解析法： 9個精確點位置 ? 實驗法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計靈活度 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 有關(guān)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的參考資料 1. 張世民 . 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 . 高等教育出版社， 1983：書中介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，及給出了應(yīng)用實例。 2. 陳立周 . 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 . 上海科學(xué)技術(shù)出版社 , 1982: 設(shè)定目標(biāo)函數(shù)，如連桿上標(biāo)志點的軌跡誤差最??；根據(jù)所給的約束條件，如存在曲柄、傳動角在許用范圍內(nèi)等，采用優(yōu)化算法，對設(shè)計變量進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解。 3. 曹惟慶 . 連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合 . 科學(xué)出版社 , 2022：介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)解析法尺度綜合和優(yōu)化設(shè)計方法。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 空間連桿機(jī)構(gòu) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 RSSR機(jī)構(gòu) RSSP機(jī)構(gòu) 球面 4R機(jī)構(gòu) CRSR機(jī)構(gòu) 典型機(jī)構(gòu)及命名 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 有關(guān)空間連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的參考資料 1. 張啟先 . 空間連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合（上） . 機(jī)械工業(yè)出版社， 1984：書中介紹了空間連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法。 2. 謝存禧等 . 空間機(jī)構(gòu)設(shè)計 . 上海科學(xué)技術(shù)出版社 , 1996: 介紹了空間連桿機(jī)構(gòu)的組成原理、運(yùn)動分析、受力分析和設(shè)計方法。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 本章重點小結(jié) 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿）機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力特性 整轉(zhuǎn)副存在條件、急回特性、壓力角（死點） 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第二章 作業(yè) 第 2周作業(yè)（部分） ? 習(xí)題 －－機(jī)構(gòu)類型 ? 習(xí)題 －－工作特性 (圖解法） 第 3周作業(yè) (用圖解法） 1. 習(xí)題 －－剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 習(xí)題 —— 急回機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 習(xí)題 －－ 設(shè)計與分析題 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 2周布置必修實驗： 實驗一： 典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動與應(yīng)用實例展示：開放性實驗（ 1學(xué)時） 開放時間： 第 3周周一、周二、周三 實驗二： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制（ 2學(xué)時） 實驗時間： 第 6周 。
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