[工學]第6章平面連桿機構-資料下載頁
2025-01-19 12:02本頁面
【正文】 P點 。 在直角三角形 △ C1PC2中 ， ∠ C1PC2=θ。 第 6章 平面連桿機構 (5) 以 C2P為直徑作直角三角形△ C1PC2的外接圓 k， 在圓周上任取一點 A作為曲柄 AB的固定鉸鏈中心， 連接 AC1和 AC2。 因同一圓弧的圓周角相等， 故∠ C1AC2=∠ C1PC2=θ。 (6) 由圖可知， 搖桿在兩極限位置時曲柄和連桿共線， 故有各構件長度關系： 和 。 (7) 在圖上測得各構件實際長度為： lAB=μllAB。 lDC=μllDC。 lAD=μllAD ABBCAC lll ??1ABBCAC lll ??2第 6章 平面連桿機構 按給定連桿的兩個或三個位置設計四桿機構 設已給定連桿 BC的長度 lBC及其兩個位置 B1C1和B2C2， 如圖 626所示 ， 試設計一鉸鏈四桿機構 。 第 6章 平面連桿機構 圖 626 給定連桿位置設計四桿機構 KBB3B2B1Ab12c1c12C2c23c3KCo23D第 6章 平面連桿機構 由于連桿上的鉸鏈中心 B和 C分別在各自的圓弧上運動 ， 因此 ， 只需找出兩個圓弧的中心并作為固定鉸鏈中心即可求得四桿機構 。 作圖步驟如下： (1) 連接 B1B2和 C1C2并分別作它們的垂直平分線 b12和 c12。 (2) 在 b12上任取一點 A， 在 c12上任取一點 D作為該鉸鏈四桿機構的固定鉸鏈中心 。 連接 AB1和 C1D， 則鉸鏈四桿機構 AB1C1D即為所求 。 第 6章 平面連桿機構 【 例 61】 圖 627所示為加熱爐的啟閉機構， 設已知爐門即連桿 BC長 lBC及其開啟的兩個位置 B1C1和B2C2， 試設計此機構。 第 6章 平面連桿機構 圖 627 加熱爐的啟閉機構 DyC1B2C2Ⅱb12c12B1yIA第 6章 平面連桿機構 解 按上述原理作圖的步驟如下： (1) 取長度比例尺 μl， 按給定位置作 B1C1和 B2C2。 (2) 連接 B1B C1C2并分別作它們的垂直平分線 b1 c12。 (3) 鉸鏈中心 A位于 B1B2線段的中垂線 b12 上； 鉸鏈中心 D位于 C1C2線段的中垂線 c12上 ， 即滿足爐門開關要求的鉸鏈四桿機構有無數(shù)個 。 因此 ， 在設計時必須考慮其他附加條件 ， 這里根據(jù)安裝要求選在直線 yy上 。 (4) 爐門啟閉鉸鏈四桿機構 ABCD設計完畢 。 各構件具體尺寸可在圖中量取 。 第 6章 平面連桿機構 習 題 6 61 鉸鏈四桿機構有哪些類型 ?它們的特點是什么 ? 62 由鉸鏈四桿機構演化的其他機構是哪些 ? 63 試根據(jù)題 63中所圖示各機構注明的構件尺寸， 判斷各機構的類型。 第 6章 平面連桿機構 題 63圖 ( a ) ( b ) ( c ) ( d )90705012010040 110809060100301004011070A DB CBDCAADCBABCD第 6章 平面連桿機構 64 機構的急回特性有何作用 ?判斷四桿機構有無急回特性的根據(jù)是什么 ? 65 何為平面連桿機構的壓力角和傳動角 ?它們的大小說明什么 ?為什么 ? 66 平面四桿機構在什么情況下出現(xiàn)死點 ? 試舉例說明如何克服機構出現(xiàn)的死點 。 第 6章 平面連桿機構 67 已知題 67圖所示曲柄搖桿機構的曲柄長度lAB=15 mm， 連桿長度 lBC=35 mm， 搖桿長度 lCD=35 mm， 機架長度 lAD=40 mm。 試用圖解法求： （ 1） 搖桿 CD的擺角 ψ； （ 2） 極位夾角 θ并計算機構的行程速比系數(shù) K； （ 3） 校驗最小傳動角 γmin（要求γmin＞ 40176。 ）； （ 4） 該機構以何構件為主動件時有死點位置？作出其死點位置。 第 6章 平面連桿機構 題 67圖 CBA D第 6章 平面連桿機構 68 一鉸鏈四桿機構 ， 已知搖桿 lCD= m， 擺角ψ=45176。 ， 行程速比系數(shù) K=， 機架 lAD= m。 求曲柄和連桿的長度 。 69 試設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構 ， 如題 69圖所示 。 要求踏板 CD在水平位置上下各擺動 10176。 ， lCD=500 mm， lAD=1000 mm。 試用圖解法求曲柄 AB和連桿 BC的長度 。 第 6章 平面連桿機構 題 69圖 ABDC1C2C10176。10176。
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