機械設(shè)計原理-連桿機構(gòu)培訓課件-預(yù)覽頁
【正文】 的條件下，機構(gòu)中輸出件所受主動力的方向線與該受力點的絕對速度方向線所夾的銳角。設(shè)計時通常要求 γmin≥40 176。 由圖可見， γ 與 機構(gòu)的 ∠ BCD有關(guān)。即曲柄與機架拉值共線時，機構(gòu)將出現(xiàn) 最大值。機構(gòu)的 此種位置稱為 死點。 2. 死點的利用： B2 A B1 C1 D C2 地面 飛機起落架機構(gòu) 若以夾緊、增力等為目的，則機構(gòu)的死點位置可以加以利用。 機械原理視頻 連桿（ 35） .avi 平面連桿機構(gòu)的特點及功能 1) 連桿機構(gòu)中的運動副一般均為低副（正因為如此，所以又把連桿機構(gòu)稱為低副機構(gòu)），低副兩元素為面接觸 ，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強較小，可以承受較大的載荷。 2）構(gòu)件運動形式具有多樣性； 3) 在連桿機構(gòu)中，當原動件以同樣的運動規(guī)律運動時，如果改變各構(gòu)件的相對長度關(guān)系，便可是從動件得到不同的運動規(guī)律 4)在連桿機構(gòu)中，連桿上個不同點的軌跡是各種不同形狀的曲線（特稱為連桿曲線），而且隨著各構(gòu)件相對長度關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的要求。 2)在連桿機構(gòu)的運動過程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在作變速運動，他們所產(chǎn)生的慣性力難于用一般的平衡方法加以消除，因而會增加機構(gòu)的動載荷，所以連桿機構(gòu)一般不易于高速傳動。 瞬心表示方法： 用 P加下標表示。 瞬心在速度分析中的應(yīng)用 ?2/ ? 4=P14P24/P12P24 桿組法及其應(yīng)用 結(jié)構(gòu)分析就是將已知機構(gòu)分解為原動件、機架和若干個基本桿組，進而了解機構(gòu)的組成，并確定機構(gòu)的級別。 21?? ?? 低副可逆性； ? 機構(gòu)在某一瞬時，各構(gòu)件相對位置固定不變，相當于一個剛體，其形狀不會隨著參考坐標系不同而改變。 平面連桿機構(gòu)設(shè)計小結(jié) 一、剛體導引機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連桿幾個預(yù)定位置 二、函數(shù)生成機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連架桿對應(yīng)運動規(guī)律 ? 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 ? 解析法：可以精確實現(xiàn) 5組對應(yīng)關(guān)系 三、急回機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)具有急回特性的四桿機構(gòu) ? 問題關(guān)鍵： A 點的確定方法 四、軌跡生成機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)預(yù)期軌跡 ? 解析法： 9個精確點位置 ? 實驗法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計靈活度 本章重點小結(jié) 一、平面四桿機構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動搖桿）機構(gòu) 二、平面四桿機構(gòu)的運動和動力特性 整轉(zhuǎn)副存在條件、急回特性、壓力角（死點） 三、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 四、學習分析問題和解決問題的方法 復雜問題 ? 簡單問題 ? 計算機可以處理的問題 新問題 ? 已有知識 ? 假設(shè)的解決方案 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1