平面連桿機構及其設計(改)(編輯修改稿)
2025-08-19 12:17 本頁面
【文章內容簡介】 111 80???? ???t10122180???? ???t可見： 21 tt ?1211 / tCCv ? 2122/ tCCv ?搖桿往復擺動搖桿點 C的平均速度為 v1和 v2 當主動件曲柄等速轉動時，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運動特性稱為 急回運動 。 搖桿 DCDC21 ? DCDC 12 ?B2 C2 B1 C1 曲柄轉角 ?? ?? ?1801對應的時間 111 /t ???搖桿點 C的 平均速度 1?A 2 1?1 C 3 4 B D a b c d 2??? ?? ?1 8 02122 / ???t? ? 擺角 極位夾角 v1 v2 1211 / tCCv ? 2122 / tCCv ?★ 工程上，把曲柄轉過 1800 +θ時，搖桿從動件由 C1D擺到 C2D的過程，稱為工作行程； ★ 把曲柄轉過 1800 θ時，搖桿從動件由C2D擺回到 C1D的過程，稱為空回行程； 搖桿 DCDC21 ? DCDC 12 ? K： 空回行程平均速度 v2與工作行程平均速度 v1之比。 111 8 0???KK???????????????180180tttCCtCCvvK2121121212121211 / tCCv ?2122 / tCCv ?111 / ???t122 / ???t?? ?? ?1801?? ?? ?1 8 02?由公式可知，行程速比系數(shù) K 隨極位夾角 θ 增大而增大，換句話說， θ 值愈大，急回運動特性愈明顯。 ?在很多機器中利用機構的急回特性 節(jié)省空回行程的時間，從而節(jié)省動力 并提高了生產率。如牛頭刨床中用的 導桿機構就起到了這種作用。 平面四桿機構具有急回 運動 的條件： （ 1）原動件作等速整周轉動； （ 2）輸出件作往復運動； （ 3） 0??C1 B1 B2 ? H C2 偏置曲柄滑塊機構 2 A B 1 3 4 C a b 1?0??,有急回特性。 ??2?1?B2 B1 ?? ?有急回特性。 B1 B2 H 0?? ,無急回特性。 3 1 4 A 對心曲柄滑塊機構 B 2 C a b 1? C1 C2 1?A B ● 曲柄滑塊機構中，原動件 AB以 等速轉動 1?三、壓力角與傳動角 在不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機構 中驅使 輸出件 運動的 力的方向線 與 輸出件 上 受 力點的速度方向線 所夾的銳角。 壓力角： 傳動角： 壓力角的余角。 A C B D vB F ? ?vc ?F Ft Fn ?1 ?A B C D 1??2 3 4 F vc ??a A B 1 3 4 C b 1?2 越小，受力越好 。 ?? 越大，受力越好 。 由力的分解可以看出 ， 沿著速度方向的有效分力 Ft＝ Fcosα， 垂直 Ft的分力 Fn＝ Fsinα， 力 Fn只能使鉸鏈 C、 D對桿 CD產生壓力 ，希望它能越小越好 ， 也就是 Ft愈大愈好 ， 這樣可使其傳動靈活效率高 。 總而言之 ， 是希望壓力角 α越小越好 。 Ft＝ Fcosα Fn＝ Fsinα δ 167。 2 平面 四桿機構的基本特性 F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 0?? ?? F
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1