平面連桿機構(gòu)之機械經(jīng)典(編輯修改稿)
2025-05-26 05:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1）按給定剛體位置設(shè)計四桿機構(gòu) 如圖給定剛體三位置 b12 b23 c12 c23 A D 已知動鉸鏈 ? 求 定鉸鏈 （垂直平分線 ?交點 ） B1 C1 B2 C2 B3 C2 用作圖法設(shè)計四桿機構(gòu) 用變化機架法（反轉(zhuǎn)法）作問題的轉(zhuǎn)化 給定剛體三位置和機架位置 B1? C1 ? B2 ? C2? B3 ? C3 ? A D 保持剛體與機架的相對位置不變，實施反轉(zhuǎn)。 A D C2 C3 B1 C1 B2 B3 反轉(zhuǎn)法基本原理 B1 C1 D1 A1 B3 C3 A3 D3 B2 C2 A2 D2 B1 C1 A1 A2 A3 D1 D2 D3 將 BC轉(zhuǎn)化為機架 將 AB轉(zhuǎn)化為機架 C1 B1 D1 A1 C2 D2 D3 C3 用變化機架法（反轉(zhuǎn)法）作問題的轉(zhuǎn)化 給定剛體三位置和機架位置 B1? C1 ? B2 ? C2? B3 ? C3 ? A D B1 C1 ? ? D? A? ?問題現(xiàn)被轉(zhuǎn)化為以被導向剛體為機架，已知三對動鉸鏈點 求機架上定鉸鏈點的問題。 B1 C1 A D ?實現(xiàn) 了給定的運動要求 2）按給定連架桿對應位置設(shè)計四桿機構(gòu) ?12 ?13 A B1 B2 B3 ?13 ?12 D ? ? ? C1 180。 C2 180。 C3 180。 ? ?12 ?13 C1 將剛化的四邊形 AB2C2?D 反轉(zhuǎn) ，使C2?D與 C1D重疊。 B2 ? B3 ? 將剛化的四邊形 AB3C3?D 反轉(zhuǎn) ，使C3?D與 C1D重疊。 ?實現(xiàn) 了給定的運動要求 ?12 ?13 A ?13 ?12 D ? ? ? C1 180。 C2 180。 C3 180。 B1 C1 B2 B3 A D 按給定四組連架桿對應位置設(shè)計四桿機構(gòu) (點位歸并 ) 3 ?12 ?13 ?14 1 2 4 B1 B2 B3 B4 ?13 ?12 ?14 1 2 3 4 d d B4180。 (B3180。) B2180。 ?14 ?12 ?12 ?13 ?14 c1 ? ? 21314 ?? ? ? ? 21314 ?? ?3）按給定行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) ? ? F G P ? 90176。 ? ? N M C1 C2 D ? ?行程速比系數(shù) K ? =180186。(K+1)/(K1) （ 1）曲柄搖桿機構(gòu) 已知條件 : ?搖桿長度 LCD ?搖桿擺角 ? 求 ：曲柄 LAB, 連桿 LBC. 機架 LCD ? B2 B1 A 1） 固定鉸鏈點 A取在 ?C1C2P的 外接圓上，即可滿足給定的極位夾角 ?的要求。（這時有無窮多解） AC1=ba AC2=b+a a= (AC2 AC1)/2 b= (AC2 +AC1)/2 2）Ａ點愈靠近ＦＧ點，最小傳動角將愈小。Ａ點不能選在FG和 C1C2兩弧段內(nèi)。否則運動將不連續(xù)（裝配模式不同）。 4）對于導桿機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)同樣具有急回特性，也可按給定值進行設(shè)計。 ３）若 D點處于 ?C1C2P的外接圓上，?=?。（在圓內(nèi) ??；在圓外 ??） P ? ? C1 C2 D ? ? Y X R1=2LAB 限定曲柄長 LAB的圖解法 給定 LAB?作圓 ?1 ?截取E點 ?延長 C2E?A點 ? A ?1 ? E R1 P ? ? C1 C2 D ? ? Y X R1=2LBC 限定曲柄長 LAB的圖解法 給定 LBC?作圓 ?3 ?截取H點 ?連接 C2H?A點 ? A ? H R1 偏置曲柄滑塊機構(gòu) K= = 180176。 + ? 180176。 ? ? = 180176。 K+1 K1 或 A C1 C2 ? 擺動導桿機構(gòu) ? = ? ? ? B1 B2 A C ? 90176。 ? O B1 B2 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B1 B7 實驗法設(shè)計四桿機構(gòu) K7 K6 K5 K4 C B K3 K2 K1 D D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 １ 將從動件的對應轉(zhuǎn)角
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