機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-03 18:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 4 a b c d f bcaddacbB CD2c os2c os 22221 ??????? ?C1 D A 視頻 1 2）當(dāng) ∠ BCD 900時(shí)， γ =1800∠ BCD，則 γmin = 1800∠ BCDmax ，由公式可知，當(dāng) φ = 1800時(shí)， 有 ∠ BCDmax 。即曲柄與機(jī)架拉值共線時(shí)，機(jī)構(gòu)將出現(xiàn) 最大值。 4 vc A B C D 1??? F ??1 2 3 bcaddacbB CD2c os2c os 22221 ??????? ?D A C2 max?B2 視頻 1 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 1． 死點(diǎn) 圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿 CD為主動件，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于連桿 與從動曲柄共線的兩個(gè)位置時(shí)， 出現(xiàn)了傳動角 γ＝ o。的情況。 這時(shí)主動件 CD通過連桿作用于 從動件 AB上的力恰好通過其回 轉(zhuǎn)中心，所以不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn) 動而出現(xiàn) “ 頂死 ” 現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的 此種位置稱為 死點(diǎn)。 在下圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為主動件，則當(dāng)連桿與曲柄共線，機(jī)構(gòu)的傳動角為零，機(jī)構(gòu)此位置就稱為死點(diǎn)。而對于圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以滑塊為主動件，機(jī)構(gòu)也處于死點(diǎn)位置 。 機(jī)構(gòu)中從動件與連桿共線的位置稱為 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 2. 死點(diǎn)的利用： B2 A B1 C1 D C2 地面 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 若以夾緊、增力等為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 圖 6－ 1 對傳動機(jī)構(gòu)來說，有死點(diǎn)是不利的，應(yīng)采取措施 使其順利通過。 3. 死點(diǎn)的克服 措施： 加裝飛輪，增大慣性； 安裝輔助連桿； 幾組機(jī)構(gòu)錯(cuò)位安裝。 vB B2 C2 踏板 縫紉機(jī)主運(yùn)動機(jī)構(gòu) 腳 A B1 C1 D FB ? 蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，由兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄位置錯(cuò)開 90度，使死點(diǎn)位置錯(cuò)開（圖 9）。 機(jī)械原理視頻 連桿（ 35） .avi 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 1) 連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副（正因?yàn)槿绱?，所以又把連桿機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)），低副兩元素為面接觸 ，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強(qiáng)較小，可以承受較大的載荷。低副兩元素間便于潤滑，故兩元素不易產(chǎn)生大的磨損。這些條件都能較好的滿足重型機(jī)械的要求。此外，低副兩元素的幾何形狀也比較簡單，便于加工制造。 2）構(gòu)件運(yùn)動形式具有多樣性； 3) 在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動件以同樣的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時(shí)，如果改變各構(gòu)件的相對長度關(guān)系，便可是從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律 4)在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上個(gè)不同點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線（特稱為連桿曲線），而且隨著各構(gòu)件相對長度關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的要求。 此外，連桿機(jī)構(gòu)還可以很方便地用來達(dá)到增力，擴(kuò)大行程和實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動的目的。 由于連桿機(jī)構(gòu)由上述優(yōu)點(diǎn)，所實(shí)在各種機(jī)械和儀表中得到了廣泛的應(yīng)用。 連桿機(jī)構(gòu)缺點(diǎn) 1)由于在連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而連桿機(jī)構(gòu)一般具有較長的運(yùn)動鏈（即較多的構(gòu)件和較多的運(yùn)動副），所以各構(gòu)件的尺寸誤差和運(yùn)動副中的間隙將使連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較大的積累誤差，同時(shí)也會使機(jī)械效率降低。 2)在連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在作變速運(yùn)動，他們所產(chǎn)生的慣性力難于用一般的平衡方法加以消除，因而會增加機(jī)構(gòu)的動載荷，所以連桿機(jī)構(gòu)一般不易于高速傳動。 此外，雖然如上所述，利用連桿機(jī)構(gòu)可以滿足各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)要求，但要設(shè)計(jì)一種能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)這種要求的連桿機(jī)構(gòu)卻紛繁難得，而且在多數(shù)情況下一般只能近似的得以滿足。正因?yàn)槿绱?，所以如何根?jù)最優(yōu)化的要求來設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，使其能夠最佳的滿足設(shè)計(jì)要求，一直是連桿機(jī)構(gòu)研究的一個(gè)重要課題。 平面連桿機(jī)構(gòu)的功能 、擴(kuò)大從動件的行程
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