機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-02-24 18:51本頁面
【正文】 2431llllllll?????? ?滿足上述條件時(shí)，取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，可得三種不同性質(zhì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿的鄰桿為機(jī)架 －－－曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿的對(duì)桿為機(jī)架 －－－雙搖桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿為機(jī)架 －－－雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖 10 “ 最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和 ”是必要條件， 如果不滿足此條件，無論取那個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架，都不存在曲柄。 ?討論：當(dāng)機(jī)架 LAD的長(zhǎng)度處于什么范圍時(shí)，可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。 +θ ， α2=180 176。 急回運(yùn)動(dòng)的程度可以用行程速比系數(shù) K來衡量： AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3θψφ 2φ 1行程速比系數(shù) 11180180180//212112122112???????????kktttcctccvvk＝或：－?????結(jié)論：當(dāng) θ≠0 時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性， θ角愈大， K值愈大，急回運(yùn)動(dòng)特性愈顯著。 在不計(jì)重力、摩擦力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中輸出件所受主動(dòng)力的方向線與該受力點(diǎn)的絕對(duì)速度方向線所夾的銳角。 壓力角 α 傳動(dòng)角 γ ? ??? ?m inF F1 F2 1 ?A B C D 1??2 3 4 ??V α 越小， γ 越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越好 。設(shè)計(jì)時(shí)通常要求 γmin≥40 176。 最小傳動(dòng)角 的確定 ? F1 vc D F 1??C ??A B F2 1 2 3 4 a b c d ?????? c o s2222 addaBDB C DbccbBD ????? c o s2222bcaddacbB CD2c os2c os 22221 ??????? ?則 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件為 AB。 由圖可見， γ 與 機(jī)構(gòu)的 ∠ BCD有關(guān)。即曲柄與機(jī)架重 合共線時(shí)，機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)最小值。即曲柄與機(jī)架拉值共線時(shí)，機(jī)構(gòu)將出現(xiàn) 最大值。的情況。機(jī)構(gòu)的 此種位置稱為 死點(diǎn)。而對(duì)于圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)也處于死點(diǎn)位置 。 2. 死點(diǎn)的利用： B2 A B1 C1 D C2 地面 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 若以夾緊、增力等為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 3. 死點(diǎn)的克服 措施： 加裝飛輪，增大慣性； 安裝輔助連桿； 幾組機(jī)構(gòu)錯(cuò)位安裝。 機(jī)械原理視頻 連桿（ 35） .avi 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 1) 連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副（正因?yàn)槿绱?，所以又把連桿機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)），低副兩元素為面接觸 ，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強(qiáng)較小，可以承受較大的載荷。這些條件都能較好的滿足重型機(jī)械的要求。 2）構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式具有多樣性； 3) 在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動(dòng)件以同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度關(guān)系，便可是從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 4)在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上個(gè)不同點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線（特稱為連桿曲線），而且隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的要求。 由于連桿機(jī)構(gòu)由上述優(yōu)點(diǎn)，所實(shí)在各種機(jī)械和儀表中得到了廣泛的應(yīng)用。 2)在連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在作變速運(yùn)動(dòng)，他們所產(chǎn)生的慣性力難于用一般的平衡方法加以消除，因而會(huì)增加機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，所以連桿機(jī)構(gòu)一般不易于高速傳動(dòng)。正因?yàn)槿绱耍匀绾胃鶕?jù)最
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