機械原理--平面連桿機構解析綜合-在線瀏覽
2025-02-24 13:05本頁面
【正文】 設計方程。（ 3）根據(jù)導引桿的定長條件，得到導引桿的（ n1）個約束方程為（ i=2,3,...,n)（ 5）求解上述（ n1）個設計方程，即可求得未知量。（ 2）求 xCi、 yCi （ i=2,3,...,n)和 xC yC1,之間的關系式為PR連架桿（導引桿）的設計步驟（ 3）根據(jù)定斜率條件得到（ n2）個約束方程為（ i=3,4,...,n)滑塊的導路方向線與 x軸的正向夾角為（ 4）將由步驟 (2)求得的 xCi、 yCi （ i=3,...,n)代入上式，得到（ n2）個設計方程。（ 5）求解上述（ n2）個設計方程，即可求得未知量。 P2(, 0)。 ?13=60176。設計所得的機構為曲柄滑塊機構。平面鉸鏈四桿軌跡生成機構 （ 1）、根據(jù)定長條件，建立一組約束方程：（ i=2,3,...,n)而AB1BiC1 CiPiP1xyDO曲柄滑塊軌跡生成機構 平面鉸鏈四桿機構最多可實現(xiàn)軌跡上 9個給定點。xABiCiPi?y（ i=2,3,...,n)（ i=2,3,...,n)（ 2）、討論解（ 1）、建立約束方程四 函數(shù)生成機構的運動設計已知兩連架桿對應位置 ?— ?（或 ?—s ） 的設計問題 用輸入構件和輸出構件的運動關系再現(xiàn) 某種函數(shù)關系xyA Ai D DiB1Bi C1Ci?1i?1i?鉸鏈四桿 根據(jù)定長條件，建立一組約束方程：（ i=2,3,...,n)而已知兩連架桿對應位置 ?— ?的設計問題 其中 當 n=5時，可求得唯一確定解共有 4個未知量： xB yB xC1 、 yC1?1i= ?i ?1 i=2,3,…,n?1i= ?i ?1 i=2,3,…,n2 曲柄滑塊yABiB1C1CiOSi S1iS1e x
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1