[工學(xué)]平面連桿機構(gòu)-在線瀏覽
2025-05-08 22:28本頁面
【正文】 行程平均速度與工作行程平均速度 的比值稱為 行程速比系數(shù) ， 用 K 表示： 111 8 0???KK?? （ 2）當 ? 0176。 且 ? 越大急回特性越明顯 因此 （ 1）當 ? = 0176。 2. 急回特性 quickreturn characteristics 慢 快 牛頭刨 工作要求 ? 急回特性在工程上的應(yīng)用： ?工作行程要求慢進，空回要求速退； ?工作行程要求快進，空回要求慢退； 顎式破碎機 ?正反行程均在工作，無需急回要求； 雷達天線機構(gòu) ?急回機構(gòu)的急回方向與原動件的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，所以有急回要求的設(shè)備應(yīng)標明原動件的正確回轉(zhuǎn)方向。 壓力角 —— 從動件在 Ｃ 點的受力方向與該點速度方向所夾的銳角，稱機構(gòu)在此位置的壓力角，用 ?表示 。 A B C D F ? Fn ? v Ft ?co sFF t ??s inFF n ?F 傳動角 ? 越大，推動機械運動的有效分力越大，故 傳動 角越大越好。 大功率機械： ? min ? 50176。 ?90?? ??? ? ? ?” ?” C’ B’ C” B” A B C D a b c d ? P?nP?vPt ??,bcadcbDCB2)(ar c co s 222 ???????bcadcbDCB2)(ar cc o s39。39。 2220 ??????重疊共線時 ： 拉直共線時 ： 角 B’C’D 為銳角 角 B’C’D 為鈍角 ? ? ? ?’ ?” C’ B’ C” B” A B C D a b c d ? P?nP?vPt ??,?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) b ? ? ? ? ?min ?min 問題討論：標出下列機構(gòu)在圖示位置的壓力角 ?． 傳動角 ?及最小傳動角 ?min. c) a C A B b vP??,? ? 00。 ② 采用幾套相同的機構(gòu)錯位。 ☆ 死點位置的利用 ： 起落架 死點位置的利用 ? 死點、極位和自鎖 ?死點和極位為同一位置，只是原動件不同。 練習(xí)題：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度分別為：a=lAB=30mm, b=lBC=55 mm, c=lCD=40mm, d=lAD=50mm,AD為機架，AB為原動件。 A B C D ? 曲柄存在的條件（桿長條件） ? 急回運動特性（極位夾角） ? 壓力角和傳動角（傳力特性） ? 死點（極位） ? 運動的連續(xù)性 要點三： 連桿機構(gòu)的基本特性 一． 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 1. 設(shè)計任務(wù) ? 根據(jù)給定的運動要求，選定機構(gòu)的類型； ? 確定各構(gòu)件的尺度參數(shù)； ? 檢驗是否滿足結(jié)構(gòu)、運動和動力條件； 2. 一般設(shè)計要求 ? 實現(xiàn)預(yù)定的運動要求 —— 函數(shù)生成機構(gòu)設(shè)計 車門開閉機構(gòu) 如：車門開閉機構(gòu)，要求兩 連架桿轉(zhuǎn)角相同，轉(zhuǎn)向 相反。 飛機起落架機構(gòu) 要求實現(xiàn)機輪放下和收起兩個位置。 ? 實現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求 —— 剛體導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計 鶴式起重機 要求連桿上某點能生成近似直線軌跡 要求連桿上某點按攪拌材料生成某種軌跡 ? 實現(xiàn)預(yù)定的軌跡要求 —— 軌跡生成機構(gòu)設(shè)計 攪拌器機構(gòu) ?圖解法，直觀、概念清楚、簡單易行，精度低 ?解析法，精度高、計算量大 ?實驗法，用于運動要求較復(fù)雜的設(shè)計或初步設(shè)計 3. 設(shè)計方法 攪拌器機構(gòu) 1 II I III 1. 剛體導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計 1) 剛體作連桿， 給定其上二活動 鉸鏈，即已知連 桿長 lBC，定比例 尺 ?l作圖 ； 3) 幾何關(guān)系：活動鉸 鏈相對于固定鉸鏈的 運動軌跡為圓； 4) 用三點定心 法確定二固定 鉸鏈 A,D。 ?l m。 ?l m。 ?l m。 1. 剛體導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計 已知固定鉸鏈的位置 1）給定兩固定鉸鏈的位置 即已知機架長 lAD，定比例 尺 ?l作圖 ； )( mmmADl ADl ??2）要求連桿運動過程中能占據(jù)給定三位置； 任務(wù)是確定活動鉸鏈中心B、 C E1 F1 A D E2 F2 給定剛體三位置 和機架的位置 E1 F1 A D E2 F2 A ? D ? 3）保持剛體與機架相對位置不變，實施反轉(zhuǎn)。 給定剛體三位置 和機架的位置 E1 F1 E2 F2 A D A ? D ? A? D?
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