【正文】 最短桿與最長桿之和小于等于其它兩桿長度之和 當最短桿為連架桿，則最短桿是曲柄 當最短桿為機架，則兩個連架桿均為曲柄。 ③ 若取最短構件為連桿 dc(不存在曲柄 )，則該機構為雙搖桿機構。 a c d b 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 ◆ 最短桿與最長桿之和大于其它兩桿長度之和時，機構中不存在曲柄，所以該機構為雙搖桿機構。 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 2. 急回特性及行程速度變化系數 12 ABAB ?時間： 2t轉角： 2?運動 ： 12 DCDC ??2t從動件 c的平均角速度： :DCDC 21 ?13 t?? ??:DCDC 12 ?23 t?? ???1111 180t ? ??? ????1122 180t ? ??????21 tt ?33 ?? ????急回運動：當曲柄等速回轉的情況下，通常把從動件往復運動速度快慢不同的運動稱為急回運動。 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 分析： K= 180186。θ 觀察 ？ θ=0 186。 k=?，表示？ K1，有急回特性 ？ θ↗ ， k如何變化，表示？ k ↗ ，急回特性愈顯著 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 判 斷 ，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。 3. 機構工作件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性稱為急回特性。 √ （ ） （ ） （ ） √ 練一練 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 選 擇 k為多少？ 桿機構，該機 構的行程速比 系數 k為多少？ A） k=1 B） k1 C） k≥1 D ） k1 （ ） （ ） A） k=1 B） k1 C） k=0 D） k1 BA練一練 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 計 算 如圖所示， θ=30 176。+θ 180186。+30186。30186。 想一想 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 壓力角和傳動角 ?FVS??cosSFW ???壓力角： 力 F的作用線與力作用點絕對速度 V所夾的 銳角 α 稱為壓力角。 壓力角越小，傳動角越大，機構傳力性能越好。 Ft為有效分力， Fn為有害分力 壓力角 ?越小 ， 有效分力越大 。 ? ? 900. e) e) vP??,? ? 00。 B A C B1 C１ ?=00 C2 B2 ?=00 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 曲柄搖桿機構（曲柄為主動件）的死點 無死點存在 D A BCMBvBFCFCvC?0?B?ABMFB ? 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 曲柄搖桿機構（搖桿為主動件）的死點 AB與 BC共線時 ?90B ?? 或者 0B ?? 機構有死點存在 D A BCMBvBFCFCv0?C?B?CDMFC ? 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 曲柄滑塊機構（曲柄為主動件）的死點 e ABCMBFBvCFCvABMFB ?0?B?C?無死點存在 機械基礎 第 五 章 平面連桿機構 無錫商院機電系 2022年 5月 e ABCBFBvCF CvB?0C??曲柄滑塊機構（滑塊為主動件）的死點