【精品】機(jī)械講座之平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-01-23 01:13本頁面
【正文】 作法同曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 有偏距 e要求時(shí)解數(shù)受限。 如確定 A點(diǎn)一個(gè)特殊位置，用 ?AC1C2求解 。 u lmm ? 問題討論 ? 無其它條件，有無窮多解； ? 有其它條件，如最小傳動(dòng)角要求時(shí)，要檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角。 u lmm lBC = BC 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其它三桿長(zhǎng) 度 LAB, LBC, LAD。 AC1=BCAB AC2=BC+AB AB=(AC2AC1)／ 2 根據(jù)條件，只有 D, C1, C2確定， A點(diǎn)待定。 想一想 問題討論 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 工程要求： ? 要點(diǎn)： 1118 0 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 ?角之關(guān)系。但總可以在連桿上找到一些點(diǎn)，其四個(gè)位置在同一圓上，涉及布爾梅斯特理論。 )( mmmBClBCl ??D A 按連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 連桿尺寸確定后有唯一解； ? 二位置設(shè)計(jì)，無窮解，可添加其它條件， 如機(jī)構(gòu)尺寸．傳動(dòng)角大?。袩o曲柄等。 lAD=AD lCD=CD B1 B2 B3 C2 C3 C1 4) 計(jì)算待求桿長(zhǎng) lAB=AB 簡(jiǎn)單易行 幾何概念清晰 精確程度較低 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 設(shè)已知連桿 BC的長(zhǎng)度 lBC，及三個(gè)預(yù)定位置 B1C1 、 B2C2 、 B3C3，試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 ? ? 900. 想一想 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 死點(diǎn)位置 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 v??=00 P?v??=00 B1 C1 P?? 死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)傳動(dòng)角 ? =00 的位置。 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ??b c c o scbBDa d c o sdaBD22222222???????A B C D a b c d F Ft Fn γαcVδminδmaxδ2 b c2 a d c o sdacbc o s 2222 ?? ?????90???? ?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ?90???? ?? 180A B C D a b c d F Ft Fn γαcVδminδmaxδγα對(duì)一般機(jī)械 αmax≤ 50o或 γ min≥ 40o 對(duì)大功率機(jī)械 αmax≤ 40o或 γ min≥ 50o 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) b ? ? ? ? ?min ?min 問題討論：標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角 ?． 傳動(dòng) ?及最小傳動(dòng)角 ?min. ? ? d) a C A B b vP??,? ? 00。 P?? A B C D a b c d nP?vPt ??,? Ft Fn F 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，設(shè) AB桿為原動(dòng)件，如不計(jì)各構(gòu)件質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，連桿 BC為二力桿件，它作用于從動(dòng)件 CD上的力 F是沿 BC方向的。 傳動(dòng)角：壓力角的余角 γ 稱為傳動(dòng)角 在其它條件不變的情況下壓力角 α 越大，作功 W越大 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 所以壓力角是機(jī)構(gòu)傳力性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它是力的利用率大小的衡量指標(biāo)。 = 練一練 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無錫商院機(jī)電系 2022年 5月 a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0 C2 C1 ? C2 C1 ? C2 C2 ? 問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角 ?。 180186。θ = 180186。 ，該機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) k為多少？ C2 ω B1 B
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