機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合(參考版)
2025-01-25 13:05本頁面
【正文】 ?i )求解AyBCxD?FM?ESl1l2l3l4l5N令可將 MN的直線方程寫為為使 AB成為曲柄，應(yīng)滿足傳動(dòng)角不應(yīng)小于許用值其它限制條件：六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題的數(shù)學(xué)模型寫成如下形式求解并滿足設(shè)計(jì)變量作業(yè) :52： D點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,0)53： C1點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,10)， C2點(diǎn)坐標(biāo)改為 (8,10)， ?2改為 36176。 為最 優(yōu)解一、 平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型xEi=x(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟：1 由運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)要求，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型；2 選擇適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法，編制計(jì)算程序，上機(jī)計(jì)算獲得最優(yōu)解；3 對(duì)所得的結(jié)果進(jìn)行分析，對(duì)設(shè)計(jì)方案評(píng)估。已知兩連架桿對(duì)應(yīng)位置 ?—s 的設(shè)計(jì)問題 xy?/2?/2? ? ?O xO x1 x2 x3 x4 xmyOy1y2y3y4ym y=P(x)y=F(x) 根據(jù)函數(shù)逼近理論Chebyshev精確點(diǎn)(i=1,…,n)設(shè)計(jì)時(shí)常用到相對(duì)第一位置的轉(zhuǎn)角為怎樣由給定函數(shù)確定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置 給定函數(shù) 機(jī)構(gòu)函數(shù)五 平面多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 與四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法類似，只是設(shè)計(jì)參數(shù)更多，設(shè)計(jì)問題更復(fù)雜，綜合性更強(qiáng)瓦特六桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)定長條件，建立一組約束方程： 要求連架桿 AB、 GF通過若干對(duì)應(yīng)位置。 當(dāng) n=8時(shí)，可求得唯一一組解，即最多可實(shí)現(xiàn)軌跡上 8個(gè)給定點(diǎn)。AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3三 軌跡生成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定軌跡上若干個(gè)點(diǎn) Pi（ i=1,2,…,n) 的位置坐標(biāo) xPi、 yPi ，要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。解 導(dǎo)引滑塊（ PR導(dǎo)引桿）設(shè)計(jì)根據(jù)
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