機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-01-10 18:51本頁(yè)面
【正文】 A B C D 。 A B C D 已知 :LAB=28,LBC=52,LCD=50,LAD=72 問(wèn) : 取 AB為機(jī)架，構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？ 取 CD為機(jī)架，構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？ A B C D 作業(yè) ?在某鉸鏈 4桿機(jī)構(gòu)中，已知： LAB=70mm, LCD=130mm, LBC=160mm。 方法與步驟： 借用已編成冊(cè)的連桿曲線圖譜，根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡從圖譜中選則形狀相近的曲線，同時(shí)查得機(jī)構(gòu)各桿尺寸及描述桿在連桿上的位置，再用縮放儀求出圖譜曲線與所需軌跡曲線的縮放倍數(shù)，即可求得四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)尺寸。 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 1 步：選 B點(diǎn)，以 I 位置為參考位置， DF1 為機(jī)架 第 2步：用剛化反轉(zhuǎn)法求出 B B3 的轉(zhuǎn)位點(diǎn) 第 3 步：做中垂線，找 C1 點(diǎn) 第 4 步：聯(lián)接 AB1C1D 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) —— 解析法 已知行程速比系數(shù) K，以及從動(dòng)件兩個(gè)極限位置，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考： A點(diǎn)可以在 FG弧上選取嗎？ 第 1 步：確定 D、 C C2點(diǎn)，計(jì)算 ? 第 2 步：找 A 點(diǎn) 第 3 步：找 B 點(diǎn) 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)構(gòu)上 M 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 M（ x， y） a, c, d, e, f, ? g, h, ?0 連桿機(jī)構(gòu) 自由度少、約束多 設(shè)計(jì)靈活度受到限制 減少約束 增加自由度 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 實(shí)驗(yàn)法 連桿曲線（定義）： 四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作為平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，對(duì)其上面任意一點(diǎn)都能描繪出一條封閉曲線，這種曲線稱為連桿曲線。 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 問(wèn)題一：剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 引導(dǎo)一個(gè)剛體實(shí)現(xiàn)一系列給定位置 滿足預(yù)定的連桿位置要求 問(wèn)題二：函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主、從動(dòng)連架桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有給定的函數(shù)關(guān)系 滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 問(wèn)題三：軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)中某點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡 滿足預(yù)定的軌跡要求 ? 圖解法 ? 解析法 ? 實(shí)驗(yàn)法 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法： 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 要求：設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，使得連桿通過(guò) I、 II、 III三個(gè)位置 第 1 步：選定 B、 C 點(diǎn)位置 第 2 步：找 A、 D 點(diǎn)位置 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 3 步：聯(lián)接 A、 B C D，獲得四桿機(jī)構(gòu) ? 三點(diǎn)唯一確定一個(gè)圓，B、 C確定后， A、 D是確定的； 已知固定鉸鏈點(diǎn) A、 D，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，使得兩個(gè)連架桿可以實(shí)現(xiàn)三組對(duì)應(yīng)關(guān)系 函數(shù)生成機(jī)構(gòu) 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu) ？ 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ? 剛化反轉(zhuǎn)法 以 CD桿為機(jī)架時(shí)看到的四桿機(jī)構(gòu) ABCD的位置相當(dāng)于把以 AD為機(jī)架時(shí)觀察到的 ABCD的位置剛化，以 D軸為中心轉(zhuǎn)過(guò) 得到的。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的步驟是： (1)計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度并確定原動(dòng)件。 三心定理 : 三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心 , 而且必定位于同一直線上。 圖示構(gòu)件 1和 2的瞬心為 P12或 P21 N=n(n1)/2 通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心 (1)以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件 , 其轉(zhuǎn)動(dòng)中心即為瞬心 (2)以移動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件 , 其瞬心在垂直導(dǎo)路方向的無(wú)究遠(yuǎn)處 ,所示。 瞬心法及其應(yīng)用 速度瞬心 瞬時(shí)速度中心 (瞬心 ): 互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件 ,在任一瞬時(shí)都可以認(rèn)為它們是繞某點(diǎn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，稱該點(diǎn)為瞬心。 平面連桿機(jī)構(gòu)的功能 、擴(kuò)大從動(dòng)件的行程
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