機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 18:51本頁(yè)面
【正文】 得機(jī)構(gòu)上 M 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 M（ x， y） a, c, d, e, f, ? g, h, ?0 連桿機(jī)構(gòu) 自由度少、約束多 設(shè)計(jì)靈活度受到限制 減少約束 增加自由度 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 實(shí)驗(yàn)法 連桿曲線（定義）： 四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作為平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，對(duì)其上面任意一點(diǎn)都能描繪出一條封閉曲線，這種曲線稱為連桿曲線。 原理： 連桿曲線的形狀隨點(diǎn)在連桿上的位置和構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度的不同而不同。 方法與步驟： 借用已編成冊(cè)的連桿曲線圖譜，根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡從圖譜中選則形狀相近的曲線，同時(shí)查得機(jī)構(gòu)各桿尺寸及描述桿在連桿上的位置，再用縮放儀求出圖譜曲線與所需軌跡曲線的縮放倍數(shù)，即可求得四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)尺寸。 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié) 一、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)連桿幾個(gè)預(yù)定位置 二、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)連架桿對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 ? 解析法：可以精確實(shí)現(xiàn) 5組對(duì)應(yīng)關(guān)系 三、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu) ? 問(wèn)題關(guān)鍵： A 點(diǎn)的確定方法 四、軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡 ? 解析法： 9個(gè)精確點(diǎn)位置 ? 實(shí)驗(yàn)法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計(jì)靈活度 ? 如何將工程實(shí)際問(wèn)題歸結(jié)為設(shè)計(jì)命題 ? 設(shè)計(jì)結(jié)果分析 難 點(diǎn)： ? 掌握各種設(shè)計(jì)思路：反推；轉(zhuǎn)化 ? 尋找問(wèn)題的本質(zhì)原因 ? 善于總結(jié)，舉一反三 重 點(diǎn)： ? 連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件并非一條線，而是代表一個(gè)面 ? 剛化反轉(zhuǎn)法一定要理解，熟練使用 關(guān)鍵點(diǎn)： 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 設(shè)計(jì)目標(biāo)： min [ f( x1, x8,…… ) ] 設(shè)計(jì)變量： x1, x2,…… 約束條件： F1 (x1, x2,…… ) ≤ 0 F8 (x1, x2,…… ) ≤ 0 . . . 空間連桿機(jī)構(gòu) RSSR機(jī)構(gòu) RSSP機(jī)構(gòu) PRSR機(jī)構(gòu) 球面 4R機(jī)構(gòu) 本章重點(diǎn)小結(jié) 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動(dòng)搖桿）機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 整轉(zhuǎn)副存在條件、急回特性、壓力角（死點(diǎn)） 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 四、學(xué)習(xí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法 復(fù)雜問(wèn)題 ? 簡(jiǎn)單問(wèn)題 ? 計(jì)算機(jī)可以處理的問(wèn)題 新問(wèn)題 ? 已有知識(shí) ? 假設(shè)的解決方案 ?平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系如何確定 ? ?請(qǐng)對(duì) ”死點(diǎn) ” (或止點(diǎn) )進(jìn)行描述 ,并分別舉出利用死點(diǎn)和避免死點(diǎn)的例子 作業(yè) ?平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的桿長(zhǎng)條件是什么 ?在滿足桿長(zhǎng)條件的前提下 ,分別以哪根桿作為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu) \雙曲柄機(jī)構(gòu) \雙搖桿機(jī)構(gòu) ? 作業(yè) 已知 :LAB=240,LBC=600,LCD=400,LAD=500 問(wèn) : 取 AD為機(jī)架，是否有曲柄存在？ 若各桿長(zhǎng)度不變，能否通過(guò)選用不同的構(gòu)件作為機(jī)架獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 取 AD為機(jī)架，其余 3桿長(zhǎng)度不變，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求 AD取值范圍。 A B C D 已知 :LAB=28,LBC=52,LCD=50,LAD=72 問(wèn) : 取 AB為機(jī)架，構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？ 取 CD為機(jī)架，構(gòu)成何種類型的機(jī)構(gòu)？ A B C D 作業(yè) ?在某鉸鏈 4桿機(jī)構(gòu)中，已知： LAB=70mm, LCD=130mm, LBC=160mm。 ?討論：當(dāng)機(jī)架 LAD的長(zhǎng)度處于什么范圍時(shí)，可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A B C D
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