機械設(shè)計原理-連桿機構(gòu)-資料下載頁
2025-01-07 18:51本頁面
【正文】 得機構(gòu)上 M 點實現(xiàn)給定軌跡 軌跡生成機構(gòu)的設(shè)計 —— 解析法 M（ x， y） a, c, d, e, f, ? g, h, ?0 連桿機構(gòu) 自由度少、約束多 設(shè)計靈活度受到限制 減少約束 增加自由度 軌跡生成機構(gòu)的設(shè)計 —— 實驗法 連桿曲線（定義）： 四桿機構(gòu)運動時，連桿作為平面復雜運動，對其上面任意一點都能描繪出一條封閉曲線，這種曲線稱為連桿曲線。 原理： 連桿曲線的形狀隨點在連桿上的位置和構(gòu)件的相對長度的不同而不同。 方法與步驟： 借用已編成冊的連桿曲線圖譜，根據(jù)預(yù)定運動軌跡從圖譜中選則形狀相近的曲線，同時查得機構(gòu)各桿尺寸及描述桿在連桿上的位置，再用縮放儀求出圖譜曲線與所需軌跡曲線的縮放倍數(shù)，即可求得四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運動尺寸。 平面連桿機構(gòu)設(shè)計小結(jié) 一、剛體導引機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連桿幾個預(yù)定位置 二、函數(shù)生成機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)連架桿對應(yīng)運動規(guī)律 ? 作圖法：剛化反轉(zhuǎn)法 ? 解析法：可以精確實現(xiàn) 5組對應(yīng)關(guān)系 三、急回機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)具有急回特性的四桿機構(gòu) ? 問題關(guān)鍵： A 點的確定方法 四、軌跡生成機構(gòu)設(shè)計：實現(xiàn)預(yù)期軌跡 ? 解析法： 9個精確點位置 ? 實驗法：增加自由度或者減少約束，增加設(shè)計靈活度 ? 如何將工程實際問題歸結(jié)為設(shè)計命題 ? 設(shè)計結(jié)果分析 難 點： ? 掌握各種設(shè)計思路：反推；轉(zhuǎn)化 ? 尋找問題的本質(zhì)原因 ? 善于總結(jié)，舉一反三 重 點： ? 連桿機構(gòu)中構(gòu)件并非一條線，而是代表一個面 ? 剛化反轉(zhuǎn)法一定要理解，熟練使用 關(guān)鍵點： 機械優(yōu)化設(shè)計方法 設(shè)計目標： min [ f( x1, x8,…… ) ] 設(shè)計變量： x1, x2,…… 約束條件： F1 (x1, x2,…… ) ≤ 0 F8 (x1, x2,…… ) ≤ 0 . . . 空間連桿機構(gòu) RSSR機構(gòu) RSSP機構(gòu) PRSR機構(gòu) 球面 4R機構(gòu) 本章重點小結(jié) 一、平面四桿機構(gòu)的基本形式和演化手段 曲柄搖桿（雙曲柄、曲柄滑塊、雙搖桿擺動搖桿）機構(gòu) 二、平面四桿機構(gòu)的運動和動力特性 整轉(zhuǎn)副存在條件、急回特性、壓力角（死點） 三、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 四、學習分析問題和解決問題的方法 復雜問題 ? 簡單問題 ? 計算機可以處理的問題 新問題 ? 已有知識 ? 假設(shè)的解決方案 ?平面四桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系如何確定 ? ?請對 ”死點 ” (或止點 )進行描述 ,并分別舉出利用死點和避免死點的例子 作業(yè) ?平面鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄的桿長條件是什么 ?在滿足桿長條件的前提下 ,分別以哪根桿作為機架可得到曲柄搖桿機構(gòu) \雙曲柄機構(gòu) \雙搖桿機構(gòu) ? 作業(yè) 已知 :LAB=240,LBC=600,LCD=400,LAD=500 問 : 取 AD為機架，是否有曲柄存在？ 若各桿長度不變，能否通過選用不同的構(gòu)件作為機架獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？ 取 AD為機架，其余 3桿長度不變，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，求 AD取值范圍。 A B C D 已知 :LAB=28,LBC=52,LCD=50,LAD=72 問 : 取 AB為機架，構(gòu)成何種類型的機構(gòu)？ 取 CD為機架，構(gòu)成何種類型的機構(gòu)？ A B C D 作業(yè) ?在某鉸鏈 4桿機構(gòu)中，已知： LAB=70mm, LCD=130mm, LBC=160mm。 ?討論：當機架 LAD的長度處于什么范圍時，可獲得曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)。 A B C D
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