機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)-展示頁
2025-01-16 18:51本頁面
【正文】 2)LAD最長(zhǎng) LAB+LAD＞ LBC+LCD LBC ＜ LAD LAD ＞ 190 (3)LAD既不是最短也不是最長(zhǎng) LAB+LBC＞ LAD+LCD LAB ＜ LAD ＜ LBC 80 ＜ LAD ＜ 110 50 ＜ LAD ＜ 110∪ L AD ＞ 190 A B C D 2 . 急回運(yùn)動(dòng)特性 在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，由于 α1=180 176。 ?在某鉸鏈 4桿機(jī)構(gòu)中，已知： LAB=80mm, LCD=120mm, LBC=150mm。 了解了這些特征，對(duì)于正確選擇連桿機(jī)構(gòu)的類型，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要指導(dǎo)意義。 ③當(dāng)取構(gòu)件 1為機(jī)架時(shí)，便演化為雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。 港口起重機(jī)機(jī)構(gòu)圖 車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（ 視頻 6） 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 由四桿機(jī)構(gòu)的基本型式通過演化可以得到其它多種結(jié)構(gòu)型式。若機(jī)構(gòu)中相對(duì)兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為： ○ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（ 視頻 1） ○ 雙曲柄機(jī)構(gòu)（ 視頻 2） ○ 雙搖桿機(jī)構(gòu)（ 視頻 3） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：指兩連架桿一為曲柄，一為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 空間連桿機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件不全在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。第四章 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)： 由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。 由于平面連桿機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)用廣泛，而且還往往是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)；所以這里重點(diǎn)介紹 平面連桿機(jī)構(gòu) . 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 連桿 連架桿 機(jī)架 視頻 :2 ?平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式 ? 曲柄 —— 作整周運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ? 搖桿 —— 作擺動(dòng)的構(gòu)件。 攪拌機(jī) C B A D E 視頻 4 慣性篩 雙曲柄機(jī)構(gòu)：指兩個(gè)連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 天平機(jī)構(gòu) 攝影車升降機(jī)構(gòu)（ 視頻 7） 雙搖桿機(jī)構(gòu)：指兩個(gè)連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。 常用的演化方法有 轉(zhuǎn)動(dòng)副變移動(dòng)副 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) → 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) → 雙滑塊機(jī)構(gòu) 視頻 11 2 選用不同構(gòu)件為機(jī)架 視頻 12 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) (直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) ) ② 3. 變換構(gòu)件形態(tài) 兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) ① 若選擇構(gòu)件 2或 4為機(jī)架時(shí)，就是正弦機(jī)構(gòu)； ②若改取構(gòu)件 3為機(jī)架 ,則為雙滑塊機(jī)構(gòu) 。 視頻 13 4 擴(kuò)大移動(dòng)副的尺寸 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 偏心盤機(jī)構(gòu) （ 視頻 8） 機(jī)械原理視頻 連桿（ 12） .avi 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 平面連桿機(jī)構(gòu)具有傳遞和變換運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)力的傳遞和變換功能，前者稱為平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，后者稱為平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性。 運(yùn)動(dòng)特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 A B2 B B1 D C2 C C1 l1 l2 l4 l3 在 Δ B1C1D中，根據(jù)三角形任意兩邊之差必小于等于第三邊，可得： )1(1432 1423 llll llll ??? ???)2(34212431llllllll??????移項(xiàng)可得： AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3在 Δ B2C2D中，根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于等于第三邊，可得： )3(3241 llll ???)4(413121 llllll ???以上三式兩兩相加并化簡(jiǎn)可得： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件： 曲柄為最短桿； 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3)2(3421
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