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機械原理課件第2章連桿機構(gòu)ysz-展示頁

2024-10-10 18:22本頁面
  

【正文】 柄搖塊機構(gòu) 。 雙曲柄機構(gòu) 。第二章 連桿機構(gòu) ? 概述 ? 平面四桿機構(gòu)的基本型式及演化 ? 平面四桿機構(gòu)的工作特性 ? 平面連桿機構(gòu)的運動分析 ? 平面連桿機構(gòu)的設計 ? 平面連桿機構(gòu)的特點 : – 桿狀構(gòu)件 ,可以傳遞較遠距離的動作 – 低副 ,可以承受很大的載荷 – 曲線形式的多樣性 – 運動形式的多樣性 :產(chǎn)生慣性力 。設計較困難 ? 研究的問題 : – 運動分析 – 運動設計 平面四桿機構(gòu)的基本型式 及演化 :鉸鏈四桿機構(gòu) : ? 取不同構(gòu)件為機架 :運動的可逆性 – 曲柄搖桿機構(gòu) 。 雙搖桿機構(gòu) ? 含有一個移動副的四桿機構(gòu) (轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 ) – 曲柄滑塊機構(gòu) 。 擺動導桿機構(gòu)等 ? 含有兩個移動副的四桿機構(gòu) : 正切機構(gòu) 。 – 以最短桿的兩個鄰邊為機架 , 得到兩個不同曲柄搖桿機構(gòu) 。 如果最短桿和最長桿之和大于其它兩桿之和,則為雙搖桿機構(gòu)。通常用行程速比系數(shù) K表示。+q) /( 180186。 極位夾角 : 從動件在兩個極限位置時,主 動件兩位置所夾之銳角,用 q 表示。 ?
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