機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合-展示頁(yè)
2025-01-29 13:05本頁(yè)面
【正文】 (i=2,3,…n)BiA(xA,yA)?12B2B1(xB1,yB1)?1ixyO?1?2?i（一）、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（ i=2,3,...,n)（ 1）由連桿上給定的 P點(diǎn)的位置 xPi、 yPi（ i=1,2,...,n)和?1i=?i ? 1(i=2,3,…,n), 求剛體 (連桿 )位移矩陣 D1i。2）實(shí)現(xiàn)已知軌跡問(wèn)題 主要指設(shè)計(jì)軌跡生成機(jī)構(gòu)的問(wèn)題第五章 連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合5—1 平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 軌跡生成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 平面多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一 剛體的位移矩陣?1i逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?a)剛體位移矩陣(5—3)平移矩陣(5—3)旋轉(zhuǎn)矩陣二 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)? 此類機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題：給定連桿若干位置參數(shù) xPi、 yPi、 ?i（ i = 1, 2, ..., n）要求設(shè)計(jì)此平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題與方法基本問(wèn)題 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：在型綜合的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)構(gòu)所要完成的功能而提出的設(shè)計(jì)條件（運(yùn)動(dòng)條件，幾何條件和傳力條件等）， 確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 ，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1）實(shí)驗(yàn)法 3）解析法2）幾何法設(shè)計(jì)方法尺度綜合1）實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律問(wèn)題 如實(shí)現(xiàn)剛體導(dǎo)引及函數(shù)生成功能，或要求輸出件具有急回特性等。? 求解的關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)相應(yīng)的連架桿 （導(dǎo)引桿） ，要列出其設(shè)計(jì)方程(即位移約束方程 )。BiA(xA,yA)?12B2B1(xB1,yB1)?1ixyOP1P2 Pi（ 2）求 xBi、 yBi （ i=2,3,...,n)和 xB yB1,之間的關(guān)系式為RR連架桿（導(dǎo)引桿）的設(shè)計(jì)步驟（ 4）將由步驟 (2)求得的 xBi、 yBi （ i=2,3,...,n)代入上式，得到（ n1）個(gè)
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