機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合-閱讀頁(yè)
2025-02-02 13:05本頁(yè)面
【正文】 ?1i= ?i ?1 i=2,3,…,n點(diǎn) B的位置方程為：xci= xc1 S1i , yci= yc1， S1i= Si S1 點(diǎn) C的位置方程為：最多可實(shí)現(xiàn)曲柄與從動(dòng)件 5對(duì)對(duì)應(yīng)位置。其中xB yB1, xC yC1, xD yD1, xE yE1, xF yF1,及 (n1)個(gè) ?1i未知數(shù)為：當(dāng) n=11時(shí)有唯一解52 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)： 在給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求下，在結(jié)構(gòu)參數(shù)和其他因素的限制范圍內(nèi)，按照某種設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（目標(biāo)函數(shù)），改變?cè)O(shè)計(jì)變量，尋求最佳方案。優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型： 設(shè)有一組設(shè)計(jì)變量 x=[x1 , x2 ,…, xn ]T,在可行域內(nèi)滿足約束條件使得目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極小值，即 在滿足一定的約束條件下，尋求一組設(shè)計(jì)變量（最優(yōu)解），使其目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極小值。?i )yEi=y(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。 （求解 時(shí) 需指定一個(gè)參數(shù)）二、優(yōu)化設(shè)計(jì)求解的基本思路X(0)X(1)X(2)X(3)X*收斂條件迭代格式數(shù)值迭代 ,逐次逼近y’xyOO’ x’S P1Q1?145 剛體的位移矩陣O’x’y’S PiQi?1i?i平面旋轉(zhuǎn)矩陣平移矩陣?1i逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?！O’x’SPiQiy’xy45 剛體的位移矩陣?1i?iOO’ x’SP1Q1?1?1y’結(jié)束謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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