機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合(文件)
【正文】 設(shè)計(jì)方案評(píng)估。 ?i )求解AyBCxD?FM?ESl1l2l3l4l5N令可將 MN的直線方程寫為為使 AB成為曲柄，應(yīng)滿足傳動(dòng)角不應(yīng)小于許用值其它限制條件：六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型寫成如下形式求解并滿足設(shè)計(jì)變量作業(yè) :52： D點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,0)53： C1點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,10)， C2點(diǎn)坐標(biāo)改為 (8,10)， ?2改為 36176。 為最 優(yōu)解一、 平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型xEi=x(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。已知兩連架桿對(duì)應(yīng)位置 ?—s 的設(shè)計(jì)問(wèn)題 xy?/2?/2? ? ?O xO x1 x2 x3 x4 xmyOy1y2y3y4ym y=P(x)y=F(x) 根據(jù)函數(shù)逼近理論Chebyshev精確點(diǎn)(i=1,…,n)設(shè)計(jì)時(shí)常用到相對(duì)第一位置的轉(zhuǎn)角為怎樣由給定函數(shù)確定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置 給定函數(shù) 機(jī)構(gòu)函數(shù)五 平面多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 與四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法類似，只是設(shè)計(jì)參數(shù)更多，設(shè)計(jì)問(wèn)題更復(fù)雜，綜合性更強(qiáng)瓦特六桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)定長(zhǎng)條件，建立一組約束方程： 要求連架桿 AB、 GF通過(guò)若干對(duì)應(yīng)位置。AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3三 軌跡生成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定軌跡上若干個(gè)點(diǎn) Pi（ i=1,2,…,n) 的位置坐標(biāo) xPi、 yPi ，要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 P3(, ), ?12=30176。共有 2個(gè)未知量： xC1 、 yC1n=4（給定連桿 4個(gè)位置）時(shí)可得一組確定解。共有 4個(gè)未知量： xA、 yA、 xB1 、 yB1n=5（給定連桿五個(gè)位置）時(shí)可得一組確定解。2）實(shí)現(xiàn)已知軌跡問(wèn)題 主要指設(shè)計(jì)軌跡生成機(jī)構(gòu)的問(wèn)題第五章 連桿機(jī)構(gòu)的分析與
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1