平面連桿機構及其設計-展示頁
2025-01-16 10:53本頁面
【正文】 機架 3 1 4 A 2 B C 直動滑桿機構 手搖唧筒 這種通過選擇不同構件作為機架以獲得不同機構的方法稱為： 機構的倒置 B C 3 2 1 4 A 導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 搖塊機構 3 1 4 A 2 B C A 4 ? (a)曲柄滑塊機構 。 2. 內外驅動輪的轉 速：ｎ外 ｎ內。 B39。 采用 兩組機構錯開排列 。 C39。 G39。 E39。 天平 播種機料斗機構 設計：潘存云 設計：潘存云 F39。 2 1 4 3 搖桿主動 3 1 2 4 設計：潘存云 設計：潘存云 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機構 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實例： 火車輪 特例 1： 平行四邊形機構 AB = CD 特征：兩連架桿等長且平行 兩曲柄同速同方向轉動 連桿作平動 BC = AD A B D C 攝影平臺 B C B39。 曲柄 連桿 搖桿 設計：潘存云 設計：潘存云 A B C 1 2 4 3 D C 3 （ 2） 雙曲柄機構 特征：兩個曲柄 作用：將等速回轉轉變?yōu)?等速 或 變速 回轉 。 如 雷達天線 ,雨刷 。 ? 其他四桿機構都是其演化型式。 167。 特征：有一作平面運動的構件 ， 稱為連桿 。 ? 本章重點討論 平面四桿機構 的有關基本知識和設計問題。 (慣性篩 ) ? 3)可以實現給定軌跡要求。 ? 四 . 應用 ? 連桿機構常用于以下場合： ? 1)用于受力較大的挖掘機。 ? 改變構件的相對長度 ? 連桿上的不同點 ? 三 . 連桿機構的缺點： ? 1）由于連桿機構的運動必須經過中間構件進行傳遞，因而傳遞路線較長，易產生較大的誤差積累，同時也使機械效率降低。 ? (2)其運動副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，結構簡單 ,工作可靠。如并聯機構。 ? 原動件 → 連桿 (中間構件 ) → 從動件 ? 幾個例子 : 1 假肢膝關節(jié)p25 2 收放式折疊支架 p27 3 引擎油門控制裝置 4 飛剪機 p46 ? 分類 : ? 平面連桿機構： 所有構件均在同一平面或在相互平行的平面內運動的連桿機構。第 8章 平面連桿機構及其設計 167。 81 連桿機構及其傳動特點 ? 一、 連桿機構 (Linkage)的組成和分類 ? 由若干個桿件通過低副連接而組成的機構稱為連桿機構，又稱為低副機構。 ? 空間連桿機構 ： 所有構件不全在相互平行的平面內運動的連桿機構。 ? 根據所含桿數分 ? 四桿機構 ， 六桿機構 等 ? 二、 連桿機構的特點 ? (1)低副機構，運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊，磨損小。 ? (3)可以實現不同的運動規(guī)律和特定軌跡要求。 ? 2）連桿和滑塊的質心做變速運動，所以連桿機構所產生的慣性力難于用一般平衡方法加以消除，因而會增加機構的動載荷，所以連桿機構不宜用于高速運動。 (破碎機 ) ? 2)用于實現各種不同的運動規(guī)律要求。 (攪拌機 ) ? 平面四桿機構的應用廣泛，而且是研究多桿機構的基礎。 應用實例： 內燃機 、 鶴式吊 、 火車輪 、 手動沖床 、 牛頭刨床 、 橢圓儀 、 機械 手爪 、 開窗戶支撐 、 開關門機構 、 折疊傘 、折疊床 、 制動操作機構 等 。 定義：由低副 （ 轉動 、 移動 ） 連接組成的平面機構 。 8－ 2 鉸鏈四桿機構的類型和應用 ? 一、平面四桿機構的基本類型及應用 ? 基本型式－ 鉸鏈四桿機構 ： 全部運動副為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構。 名詞解釋： 曲柄 —作整周定軸回轉的構件； 三種基本型式 ： （ 1） 曲柄搖桿機構 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉轉變?yōu)閾u桿的往復擺動 。 連桿 —作平面運動的構件； 連架桿 —與機架相聯的構件； 搖桿 —作定軸擺動的構件； 周轉副 —能作 360度相對回轉的運動副； 擺轉副 —只 能作有限角度擺動的運動副。 雷達天線 俯仰機構 曲柄主動 縫紉機踏板機構 應用實例：如 慣性篩 、 磨碎機 等。 C39。 A39。 D39。 B39。 A B E F D C G 平行四邊形機構在共線位置出現運動不確定 。 ? 特例 2： 反平行四邊形機構 : ? 兩對相對桿長度相等但不平行 ? 特點：長邊為機架，兩曲柄轉向相反 ? 短邊為機架，兩曲柄轉向相同 設計：潘存云 設計：潘存云 反平行四邊形機構 車門開閉機構 反向 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 A B D C E （ 3） 雙搖桿機構 特征：兩個搖桿 應用舉例： 鑄造翻箱機構 特例：等腰梯形機構 (兩搖桿長度相等 ) － 汽車轉向機構 、 風扇搖頭機構 、 起重吊車 、 鉆床夾具 C39。 A B D C 風扇座 蝸輪 蝸桿 電機 E A B 電機A B C 風扇座蝸輪蝸桿 A B D C 轉向時汽車各輪純 滾動的條件：
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