第2章平面連桿機(jī)構(gòu)-展示頁(yè)
2025-07-29 09:14本頁(yè)面
【正文】 F” 當(dāng) ∠ BCD≤ 90176。 12VVK ????????1 8 01 8 021tt?且 θ越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 顯然： t1 t2 V2 V1 搖桿的這種特性稱為 急回運(yùn)動(dòng) 。 θ 時(shí)，搖桿從 C2D,置擺到C1D，所花時(shí)間為 t2 ,平均速度為 V2 ,那么有： 180176。 θ 180176。 +θ 時(shí) ， 搖桿從 C1D位置 擺到 C2D。 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A B D C E （ 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) 特征：兩個(gè)搖桿 應(yīng)用舉例：鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)－汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) B’ C’ A B D C 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī) E A B 電機(jī)A B C 風(fēng)扇座蝸輪蝸桿 A B D C 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C D B1 C1 在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中 ， 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí) ， 搖桿位于兩個(gè)極限位置 ， 簡(jiǎn)稱極位 。 2 1 4 3 搖桿主動(dòng) 3 1 2 4 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實(shí)例： 火車輪 特例： 平行四邊形機(jī)構(gòu) AB = CD 特征：兩連架桿等長(zhǎng)且平行， 連桿作平動(dòng) BC = AD A B D C 攝影平臺(tái) B C B’ C’ 天平 播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 車門開閉機(jī)構(gòu) 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定 。 曲柄 連桿 搖桿 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C 1 2 4 3 D C 3 （ 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 特征：兩個(gè)曲柄 作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?等速 或 變速 回轉(zhuǎn) 。 如雷達(dá)天線 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式 : 基本型式－ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 其它四桿機(jī)構(gòu)都是由它演變得到的 。 分類 : 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間連桿機(jī)構(gòu) 常以構(gòu)件數(shù)命名： 四桿機(jī)構(gòu) 、 多桿機(jī)構(gòu) 。 ② 產(chǎn)生動(dòng)載荷 （ 慣性力 ） ， 不適合高速 。 167。 可滿足不同要求 。 ② 改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度 ， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同 。 特點(diǎn)： ① 采用低副 。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 應(yīng)用實(shí)例： 內(nèi)燃機(jī) 、 鶴式吊 、 火車輪 、 手動(dòng)沖床 、 牛頭刨床 、 橢圓儀 、 機(jī)械手爪 、 開窗戶支撐 、 公共汽車開關(guān)門 、 折疊傘 、折疊床 、 牙膏筒拔管機(jī) 、 單車制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)等 。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 167。第 2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 2－ 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 167。 2－ 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 167。 特征：有一作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ， 稱為連桿 。 面接觸 、 承載大 、 便于潤(rùn)滑 、 不易磨損 形狀簡(jiǎn)單 、 易加工 、 容易獲得較高的制造精度 。 ③ 連桿曲線豐富 。 定義：由低副 （ 轉(zhuǎn)動(dòng) 、 移動(dòng) ） 連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 2－ 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 缺點(diǎn)： ① 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副多 ， 累積誤差大 、 運(yùn)動(dòng)精度低 、 效率低 。 ③ 設(shè)計(jì)復(fù)雜 ， 難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡 。 本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹 四桿機(jī)構(gòu) 。 名詞解釋： 曲柄 —作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件； 三種基本型式： （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng) 。 連桿 —作平面運(yùn)動(dòng)的
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