第2章平面連桿機構-在線瀏覽
2024-08-30 09:14本頁面
【正文】 構件； 連架桿 —與機架相聯(lián)的構件； 搖桿 —作定軸擺動的構件； 周轉副 —能作 360 ?相對回轉的運動副； 擺轉副 —只 能作有限角度擺動的運動副。 雷達天線俯仰機構 曲柄主動 縫紉機踏板機構 應用實例：如 葉片泵、慣性篩 等。 采用兩組機構錯開排列 。 當曲柄以 ω 逆時針轉過 180176。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1,那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ?曲柄搖桿機構 3D 此兩處曲柄之間的夾角 θ 稱為 極位夾角 。 ＋ θ ω C2 B2 )1 8 0/(21 ?? ??? CC設計：潘存云 B1 C1 A D C2 當曲柄以 ω 繼續(xù)轉過 180176。 θ ?? /)180(2 ???t因曲柄轉角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度也不等。 用以下比值表示急回程度 稱 K為 行程速比系數 。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通過分析機構中是否存在 θ以及 θ 的大小來判斷機構是否有急回運動或運動的程度。 時 ， γ ＝ ∠ BCD 壓力角 ： 從動件驅動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。 γ min出現的位置： 當 ∠ BCD90176。 ∠BCD 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動有利 。 此位置一定是： 主動件與機架共線兩處之一 。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 ∠B 2C2D 機構的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量 。 ∠B 2C2D]min γ 2 α F 車門 C2 B2 設計：潘存云 設計：潘存云 F 搖桿為主動件， 且連桿與曲柄兩次共線 時 ，有： 此時 機構不能運動 . 避免措施： 兩組機構錯開排列 ， 如 火車輪機構 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 設計：潘存云 設計：潘存云 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機起落架 B C γ =0 F 也可以利用死點進行工作 ： 飛機 起落架 、 鉆夾具 等 。 桿 1為曲柄 ， 作整周回轉 ， 必有兩次與機架共線 l2≤(l4 – l1)+ l3 則由 △ B’C’D可得： 三角形任意兩邊之和大于第三邊 則由 △ B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 AB為最短桿 最長桿與最短桿的長度之和 ≤ 其他兩桿長度之和 167。 可知：當滿足桿長條件時 ， 其最短桿參與構成的轉動副都是整轉副 。 若取 BC為機架，則結論相同，可知鉸鏈 B也是整轉副。 A B C D l1 l2 l3 l4 作者：潘存云教授 當滿足桿長條件時 ， 說明存在整轉副 ， 當選擇不同的構件作為機架時 ， 可得不同的機構 。 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 (1) 改變構件的形狀和運動尺寸 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 連桿機構設計的基本問題 機構選型 －根據給定的運動要求選擇機 構的類型； 尺度綜合 －確定各構件的尺度參數 (長度 尺寸 )。 b)動力條件 （ 如 γ min） 。 γ 設計：潘存云 設計：潘存云 A D C B 飛機起落架 B’ C’ 三類設計要求： 1)滿足預定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉角對應 ， 如 : 飛機起落架 、 函數機構 。 前者要求兩連架桿轉角對應 ， 后者要求急回運動 2)滿足預定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構 。 2)滿足預定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構 。 給定的設計條件： 1)幾何條件 （ 給定連架桿或連桿的位置 ）
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