平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-07 18:09本頁面
【正文】 ） （導(dǎo)桿 4作轉(zhuǎn)動） 24 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 25 牛頭刨床(擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ) 應(yīng)用實例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 26 27 應(yīng)用實例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 （ 情況二 ） 應(yīng)用實例 A 應(yīng)用實例 4 A 1 B 2 3 C 應(yīng)用實例 3 C 4 A 應(yīng)用實例A 1 24 φ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 28 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 （ 情況三 ） 3 1 4 A 2 B C 直動滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A A 4 29 a b d c C’ B’ A D 平面四桿機(jī)構(gòu)具有 周轉(zhuǎn)副 → 可能存在 曲柄 。 8－ 3 有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識 C” a b c d a 設(shè) ad,且連架桿 a能整周回轉(zhuǎn) ， 則必有兩次與機(jī)架共線 → a + c ≤ b + d 若設(shè) ad， 同理有： d≤a, d≤b, d≤c AD為最短桿 將以上三式兩兩相加得： a≤ b, a≤c, a≤d 30 （ 2） 連架桿或機(jī)架之一 (組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿之一 ） 為最 短桿 。 曲柄存在的條件： （ 1） 最長桿與最短桿的長度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長度之和 此時，鉸鏈 A為周轉(zhuǎn)副。 稱為桿長條件。 雙曲柄機(jī)構(gòu)運動特點的觀察 (avi) 33 34 （ 1） 當(dāng)滿足桿長條件時 ， 說明存在周轉(zhuǎn)副 ， 當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時 ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 38 例：判斷圖示兩個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 解：對圖 (a)，有： ∵ 30 + 70 40 + 55 ∴ 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 39 例：若要求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，問 AB桿尺寸應(yīng)為多少？ B 110 70 60 A C D 解： AB為最短桿 即 LAB+110≤60+70 LAB≤20 AB為最長桿 即 LAB+60≤110+70 110≤ LAB≤120 AB為之間桿 即 110+60≤L AB+70 100≤ LAB ≤110 所以 AB桿的取值范圍為： LAB≤ 20 ， 100≤L AB≤120 40 當(dāng)主動曲柄等速轉(zhuǎn)動時，作往復(fù)運動的從動件，在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。 2. 急回運動與行程速比系數(shù) 41 A B C D 在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中 ， 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時 ，搖桿位于 兩個極限位置 ， 簡稱極位 . (1) 當(dāng)曲柄以 ω 逆時針轉(zhuǎn)過 180176。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1 , 那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ? )1 8 0/(21 ?? ??? CCB1 C1 θ 180176。 θ 時，搖桿從 C2D位 置擺到 C1D，所花時間為 t2 ,平均速度為 V2 , 那么有： 180176。 2212 tCCV ?)1 8 0/(21 ?? ??? CC B2 43 K為行程速比系數(shù) 12VVK ????????1 8 01 8 021tt? 2)且 θ 越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 K的取值范圍： 1≤K≤3. 111 80????KK? 3)設(shè)計新機(jī)械時，往往先給定 K值，于是 : 121221tCCtCC?44 急回作用的意義： ，在機(jī)械中常被用來節(jié)省空回行程的時間，以提高勞動生產(chǎn)率。 急回作用有方向性，當(dāng)原動件的回轉(zhuǎn)方向改變，急回的行程也跟著改變。 ，采用快進(jìn)慢退。 ● 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 結(jié)論：偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。 設(shè)計時要求 :γ min≥ 40 50176。 = Fsinγ (γ+ α= 90176。 α (Vc) 48 α F γ F’ F” 當(dāng) ∠ BCD≤ 90176。 時 ， γ ＝ 180176。 A B C D C D B A F F” F’ γ 當(dāng) ∠ BCD最小或最大時 ， 都有可能出現(xiàn) γ min α (Vc) 49 C1 B1 a b c d D A 證明：由余弦定律有： (第一次共線 ) ∠
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