平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-21 22:13本頁(yè)面
【正文】 ，得到雙曲柄機(jī)構(gòu) ，得到雙搖桿機(jī)構(gòu) 2）當(dāng)最短桿 +最長(zhǎng)桿＞其余兩桿之和 無(wú)論固定哪個(gè)構(gòu)件，都為雙搖桿機(jī)構(gòu) 例： 例： 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 l2= 30mm， l3=35mm，l4=50mm，構(gòu)件 AD為機(jī)架，試問(wèn)： 1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件 AB為曲柄，求l1min ； 2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求 l1max ； 3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求 l1的數(shù)值 解： 由式得 lmax+lmin≤ l余 1+l余 2 1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件 AB為曲柄， 當(dāng) l4為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿足： l2+l4≤ l1+l3 l1≥ l4+l2–l3=50+3035=45mm 當(dāng) l1為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿足： l1+l2≤ l3+l4 l1≤ l3+l4–l2=50+35–30=55mm ∴45mm≤ l1≤55mm 時(shí)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，依題意 AD應(yīng)為最短桿。 3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要 l1不滿足上述兩種情況均能滿足本題要求。 極限位置 擺角 ψ ，極位夾角 θ 167。 +θ） /（ 180176。 θ =0 ，無(wú)急回特性； θ ＞ 0，有急回特性。 利用急回特性可提高生產(chǎn)率。 壓力角 a越大，有效分力越小。 aasi n:c o s:FFFFnt??有害分力有效分力傳動(dòng)角 g ——壓力角的余角。 一般機(jī)械： 大功率機(jī)械： ?????? 40。40 mi nma x ggaa三、死點(diǎn)位置 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)， 從動(dòng)件曲柄與連桿在一條線上 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置（ g=0176。 消除死點(diǎn)的方法： 1）對(duì)曲柄
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