平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(完整版)
【正文】 柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動件時， 從動件曲柄與連桿在一條線上 時，會出現(xiàn)死點。 利用急回特性可提高生產(chǎn)率。 3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要 l1不滿足上述兩種情況均能滿足本題要求。39。 運動誤差較大，結(jié)構(gòu)和設(shè)計較復(fù)雜。 167。對llllllllllDCBllllllllllllllllDCB?????????????????????????：，：，：，：：??????l1為短桿桿 整轉(zhuǎn)副 —能作 360176。即當(dāng) 15mm＜ l1＜ 45mm和 55mm＜l1≤115mm （極限情況，即 l4+l2+l3 =115mm）時，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、壓力角 a和傳動角 g 壓力角 a——作用在從動件上的力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角。此時曲柄不轉(zhuǎn)動。 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄存在條件： 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： L1L2 行程 S=2L1 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： L1+eL2 結(jié)論 :偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性 改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的固定件得到以下機(jī)構(gòu)。再作直角三角形的外接圓。 ； ； ； 。 ； ； ； 。 ( ) 搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ； ； ； 。 二、按給定的連桿位置設(shè)計 連接連桿的對應(yīng)點，作其垂直平分線 課堂練習(xí) 一、填空題 K的大小取決于 ， K值越大，機(jī)構(gòu)的 越顯著。 應(yīng)用 泵 四、定塊機(jī)構(gòu) ——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。 ）時，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖或運動不確定。反之亦然。 33 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動特性 一、急回特性 曲柄 AB1→AB 2（ φ 1），搖桿 C1D→C 2D（ ψ ），時間 t1，速度 v1 曲
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