平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(改)-在線瀏覽
2024-09-02 12:17本頁面
【正文】 的構(gòu)件為機架的演化 B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑塊機構(gòu) (b)搖塊機構(gòu) A 1 2 3 4 C B 應(yīng)用實例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機構(gòu) 應(yīng)用實例 1 A 4 A 1 23 1 3 C 4 A 應(yīng)用實例 A 1 2 4 B φ 搖塊機構(gòu) 1 4 A 2 定塊機構(gòu)－－取曲柄滑塊機構(gòu)中不同 的構(gòu)件為機架的演化 B A 1 2 3 4 C 曲柄滑塊機構(gòu) 定塊機構(gòu) (移動導(dǎo)桿機構(gòu) ) A 2 3 4 C B 1 手搖唧筒 手搖唧筒 這種通過選擇不同構(gòu)件 作為機架以獲得不同機 構(gòu)的方法稱為： 機構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A A 4 167。 2 平面四桿機構(gòu)的基本特性 一、 鉸鏈四桿機構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的條件 周轉(zhuǎn)副 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 設(shè) a d， 連架桿 1整周回轉(zhuǎn) ，必有兩次與機架共線 。 2 平面四桿機構(gòu)的基本特性 一、 鉸鏈四桿機構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的條件 周轉(zhuǎn)副： A、 B 周轉(zhuǎn)副 周轉(zhuǎn)副 a ≤ b a ≤c a ≤d 即： 桿 1為最短桿 鉸鏈四桿機構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的條件： l）最短桿和最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 ,稱為 桿長條件 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機構(gòu) 。 雙曲柄機構(gòu)。 則無論取何桿為機架均得雙搖桿機構(gòu)。 曲柄轉(zhuǎn)角 ?? ?? ?1801對應(yīng)的時間 111 / ???t搖桿點 C的 平均速度 極位夾角 ： ?當(dāng)搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄 位置線所夾的銳角。 搖桿 DCDC21 ? DCDC 12 ?B2 C2 B1 C1 曲柄轉(zhuǎn)角 ?? ?? ?1801對應(yīng)的時間 111 /t ???搖桿點 C的 平均速度 1?A 2 1?1 C 3 4 B D a b c d 2??? ?? ?1 8 02122 / ???t? ? 擺角 極位夾角 v1 v2 1211 / tCCv ? 2122 / tCCv ?★ 工程上，把曲柄轉(zhuǎn)過 1800 +θ時，搖桿從動件由 C1D擺到 C2D的過程，稱為工作行程； ★ 把曲柄轉(zhuǎn)過 1800 θ時，搖桿從動件由C2D擺回到 C1D的過程，稱為空回行程； 搖桿 DCDC21 ? DCDC 12 ? K： 空回行程平均速度 v2與工作行程平均速度 v1之比。 ?在很多機器中利用機構(gòu)的急回特性 節(jié)省空回行程的時間，從而節(jié)省動力 并提高了生產(chǎn)率。 平面四桿機構(gòu)具有急回 運動 的條件： （ 1）原動件作等速整周轉(zhuǎn)動； （ 2）輸出件作往復(fù)運動； （ 3） 0??C1 B1 B2 ? H C2 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 2 A B 1 3 4 C a b 1?0??,有急回特性。 B1 B2 H 0?? ,無急回特性。 壓力角： 傳動角： 壓力角的余角。 ?? 越大，受力越好 。 總而言之 ， 是希望壓力角 α越小越好 。 2 平面 四桿機構(gòu)的基本特性 F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 0?? ?? F ? 3?B 1 3 2 C 2 a A B 1 3 4 C b vc 畫出壓力角 v ?由上面分析可知，傳動角 γ愈大 (α愈小 )對傳動愈有利。 ?在具體設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，一定要校驗最小傳動角
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