平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-07 16:23本頁(yè)面
【正文】 ） /（ 180176。 極限夾角計(jì)算公式： 式中 θ 為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的銳角，稱(chēng)為 極限夾角 （ C2AC1） 。 壓力角和傳動(dòng)角 A B C D α F vc （ 1） 機(jī)構(gòu) 壓力角 :在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件 運(yùn)動(dòng)的力 與輸出件上受力點(diǎn)的 絕對(duì) 速度方向 間所夾的 銳角 ，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)壓力角 ，通常用 α表示。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 通常用 γ 表示 . F1 為 有效分力 F1 = Fcosα ??, F1? 在連桿設(shè)計(jì)中，為度量方便，習(xí)慣用傳動(dòng)角 γ 來(lái)判斷機(jī)構(gòu)傳力性能。 γ ＝ 90－ α γ ＝ δ ， 連桿和從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角 γ min≥[ γ ]； [γ ]= 30176。 ； [γ ]為 許用傳動(dòng)角 。 或 ?＝ 180186。 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)角 γ 是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)的正常工作， 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角作出如下規(guī)定 BD2= l12 +l422l1l4cos? 最小傳動(dòng)角的確定 在 ABD和 BCD中： F2 A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δ max BD2= l22 +l322l2l3cos BCD γ= F2 A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δ man Cos BCD =（ l22 +l32l12l42 +2l1l4cos?） 2l2l3 Cos BCD 180 Cos BCD Cos BCD Cos BCD ( 為銳角 ) ( 為鈍角 ) 死點(diǎn)位置 ： （主動(dòng)件條件） 在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下 : 當(dāng)搖桿為主動(dòng)件 ，連桿和曲柄共線時(shí)，過(guò)鉸鏈中心 A的力，對(duì) A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為 死點(diǎn)位置 。 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， 靠 慣性沖過(guò)死點(diǎn) 。 特例： 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) D A B C 3 4 1 2 運(yùn)動(dòng)特性：主動(dòng)曲柄以等角速度作整周回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄作變速整周回轉(zhuǎn)。 曲柄 1為原動(dòng)件，作 等角速轉(zhuǎn)動(dòng)； 從動(dòng)件曲柄 3也以 相同角速度 轉(zhuǎn)動(dòng) 。 當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。即采用平行連接附加構(gòu)件。 D A B C 3 4 1 2 運(yùn)動(dòng)特性 (自學(xué) ) 167。 的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 l1 A l4 l2 l3 C B D B39。 B C 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 分析：若 l1能繞 A整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則存在兩個(gè)特殊位置 在 ΔAC39。 結(jié)論： （ 1） 整轉(zhuǎn)副存在的條件： 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。 由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能形成曲柄。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件： 1 在滿足桿長(zhǎng)和的條件下： （ 1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副， 該 機(jī)構(gòu)為 雙曲
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