平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)-在線瀏覽
2025-02-24 10:53本頁面
【正文】 l3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) → 滑塊 C(直線 )→ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 167。 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 當(dāng) AB能擺至與連桿共線的極位 AB′及 AB〞 時(shí) → 能順利通過 → A為整轉(zhuǎn)副 。 若不滿足條件 (1)，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都是雙搖桿機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 A B C D 167。 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 : 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 圖示鉸鏈機(jī)構(gòu)中 ， 已知： LBC=50， LCD=35， LAD=30， AD為機(jī)架 ， 并且： 1） 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ． ， 且 AB為曲柄 ， 求 LAB的最大值； 2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu) ， 求 LAB的范圍； 3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu) ， 求 LAB的范圍 。 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu) ,只有不滿足曲柄存在條件 LAD+ LBC LCD+LAB LAB + LBC LCD+ LAD LAB + LAD LCD+ LBC LAB最短 LAB最長 LAB非最短亦非最長 解得 : 30 LAB 15 作業(yè) 21 已知： LBC=50， LCD=35， LAD=30， AD為機(jī)架 ， LAB 15 45 LAB LAB 55 115 LAB 55 45 LAB 30 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 1 2 3 4 A B C D 167。 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 jxsj 其急回特性用行程速度變化系數(shù) K表示 θ － 極位夾角 (搖桿處于兩極位時(shí)，對應(yīng)曲柄所夾銳角 ) θ ↑→K ↑ → 急回運(yùn)動性質(zhì) ↑ 111 80???KK???????????????180180//212112122112tttCCtCCvvK曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄主動 → 急回 滑塊四桿機(jī)構(gòu)的急回 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動特性 167。 連桿與從動桿所夾銳角 α ↓→ ↑ → 壓力角 α VC方向 ⊥ CD F VC A B C D 分析 壓力角和傳動角 有效力 Ft=F － α (α的余角 ) γ ↑ → Ft ↑ 通常： γmin≥ 40176。 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 jxsj 機(jī)構(gòu)從動件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定現(xiàn)象的位置 存在死點(diǎn)條件： 有極限位置（從動件與連桿共線） 通過死點(diǎn)措施 : 搖桿（滑塊）為主動 自身慣性 加外力 機(jī)構(gòu)錯(cuò)列 死點(diǎn) 壓力角和傳動角 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動特性 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 2 . 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 機(jī)構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運(yùn)動要求選擇機(jī)構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度尺寸 )。 b)動力條件 （ 如 γmin） 。 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 用圖解法 設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 常用方法 : 圖解法 、 解析法 、 實(shí)驗(yàn)法 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj B2 C2 1） 給定 K、 y、 LCD 設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) A B C D ? O 2? y ? ? —— 180176。 ① 計(jì)算 :
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