平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)(已修改)
2025-01-19 10:53 本頁(yè)面
【正文】 jxsj 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) ?167。 21 平面連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn) ?167。 22 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 ?167。 23 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 ?167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ? 小 結(jié) 目錄 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 167。 2 . 1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn) 章頭 —— 運(yùn)動(dòng)副全為平面低副的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 一 、 特點(diǎn) : 面接觸 : 利于潤(rùn)滑 ， 磨損小 ,故承載能力大 ,壽命長(zhǎng)； 幾何形狀簡(jiǎn)單 ,便于加工 ， 成本低 。 但只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,且設(shè)計(jì)較復(fù)雜 。 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu) jxsj 1 2 3 4 A B C D 連桿 連架桿 連架桿 機(jī)架 連桿 連架桿 曲 柄 搖 桿 整轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 機(jī)架 —— 由四個(gè)構(gòu)件組成，運(yùn)動(dòng)副全為平面低副的機(jī)構(gòu) 組成 : 167。 2 . 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) —— 由四個(gè)構(gòu)件組成，運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 圖 23雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu) 連架桿 : 曲柄 →(一般原動(dòng)件 ) →勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 搖桿 →(一般從動(dòng)件 ) →變速往復(fù)擺動(dòng) 1 2 3 4 A B C D 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 節(jié)頭 改變運(yùn)動(dòng)形式 jxsj 連架桿均為曲柄 → 例 : 慣性篩中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) →從動(dòng)曲柄 3變速轉(zhuǎn)動(dòng) →使篩子 6產(chǎn)生加速度 →使不同材料因慣性不同而篩分 2 . 雙曲柄機(jī)構(gòu) ┌ 主動(dòng)曲柄 : 勻速轉(zhuǎn)動(dòng) └ 從動(dòng)曲柄 : 變速轉(zhuǎn)動(dòng) 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律 jxsj 平行四邊形機(jī)構(gòu) 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj —— 連架桿均為搖桿 例 : 鶴式起重機(jī)的變速機(jī)構(gòu) : CD(桿 3)為原動(dòng)件 , 懸掛重 物的 E 點(diǎn)在連桿上 →保持 E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線上。 （平移貨物 →平穩(wěn)、減小能量消耗） 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡 jxsj 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 正平行四邊形機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 節(jié)頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 機(jī)構(gòu)演化方法 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 變更機(jī)架 改變轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸 搖桿 3的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧 (半徑 l3) → 將 l3↑ 無(wú)窮大 l3 l3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) → 滑塊 C(直線 )→ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 167。 平面 四桿機(jī)構(gòu)的演化 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu)的演化 章頭 機(jī)械原理 —— 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) jxsj (曲柄很短時(shí) →偏心輪機(jī)構(gòu) )→偏心距 =ｅ
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