機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-04-10 10:20本頁面
【正文】 構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式： (avi) (avi) (avi) 13 (avi) (avi) (avi) (avi) 2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 14 (avi) 慣性篩 (avi) (avi) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 15 (avi) 夾具 雙搖桿機(jī)構(gòu) 16 轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副 e ∞ 改變搖桿相對(duì)尺寸 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 e＝ 0 改變運(yùn)動(dòng)副的形式 （變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副） 對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 17 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 變轉(zhuǎn)動(dòng)副 為移動(dòng)副 18 0 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 改變運(yùn)動(dòng)副類型 19 改變運(yùn)動(dòng)副類型 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 A B C θ 正弦機(jī)構(gòu) s = l sin? s l 20 A C D B 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 A B C D 偏心輪機(jī)構(gòu) A A C D B 如圖所示，當(dāng)將回轉(zhuǎn)副 B的軸頸的半徑不斷擴(kuò)大，直到超過曲柄長度 lAB時(shí)，曲柄可做成一偏心輪。 33 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 一、某一轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件 不失一般性， 現(xiàn)以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 A為例證明。 B? C? A B C D d a b c C? B? ?B?C?D成立 a+d ? b+c （ 1） ?B?C?D成立 |b c| ? |d a| 或 |d a| ?bc? |d a| （ 2） 23 由此式易知： a=min。 若 a d，則 |d a|=d a，由式（ 2）及式（ 1）可得。 推論 1： 如果 四個(gè)構(gòu)件的長度不滿足桿長之和條件 ，則四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為 擺動(dòng)副 ，則無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均得 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 25 1） 若以最短構(gòu)件的鄰邊為機(jī)架 A B C D 3 2 1 4 —— 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）若以最短桿為機(jī)架 —— 雙曲柄機(jī)構(gòu)（含平行四邊形機(jī)構(gòu)） A B C D 3 2 1 4 3）若以最短構(gòu)件的對(duì)邊為機(jī)架 —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) A B C D 3 2 1 4 假設(shè)構(gòu)件 1為最短構(gòu)件，且滿足桿長之和條件。 （ 2） 連架桿 和 機(jī)架 中必有一構(gòu)件為 最短桿 。 對(duì)圖 (b)，有： ∵ 20 + 80 40 + 70， 且機(jī)架為最短桿的相鄰桿， ∴ 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 B A C a b 2）當(dāng) a b時(shí)， 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 A B C D B1 C1 B2 C2 ? ? 三 、 ★ 極位夾角和急回特性 1. 極位夾角 ? ：機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄的一位置與另一位置的反向所夾角度 ， 即 ?=?C1AC2 。 ??[0186。) 32 曲柄 搖桿 所需時(shí)間 C點(diǎn)平均角速度 AB1→AB 2 轉(zhuǎn)角 ?1=180186。 ＝ ψ/t1 AB2→AB 1 轉(zhuǎn)角 ?2=180186。39。 ?339。 工作行程 t2＝ ?2/?1 B1 C1 B2 C2 A D ? ? 180186。?? B C 空回行程 33 常用 行程速比系數(shù) K 來表示機(jī)構(gòu)急回特性的相對(duì)程度 。39。????從動(dòng)件快速行程平均速度從動(dòng)件慢速行程平均速度3 2 1 1 1 13 1 2 2 1 239。 // 180K39。 C1 C2 A B C ? ? 結(jié)論： 有急回特性 ，且極位夾角等于擺桿擺角，即 ? =?。 定義 壓力角 ?： 當(dāng)不考慮運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力、構(gòu)件的重力和慣性力等時(shí)， 作用于 輸出從動(dòng)件 上的 驅(qū)動(dòng)力 F與該力作用點(diǎn) 絕對(duì)速度方向 之間所夾的 銳角 。 ? F ? A B D C Ft Fn vc 1 2 3 連桿機(jī)構(gòu)中， 常用 ? 的大小來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。=a178。2adcos? (1) 在三角形 BCD中： BD178。+c178。 ? A B C D c b ? d F VC ? ? ? ? 38 由（ 1） =（ 2） 得： 2 2 2 2 2 c osc os 2b c a d adbc ?? ? ? ? ??1）當(dāng) ? = 0186。 2）當(dāng) ? =180186。 2 2 2m i n()a r c c os2b c d abc?? ? ??2 2 2m a x()a r c c os2b c d abc?? ? ??39 即： ? =0186。－ ?max， ?min} C1 B1 a b c d D A ?min ?2min B2 C2 ? =180186。－ ?max ?max 為了保證
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