平面連桿機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2024-09-02 12:16本頁(yè)面
【正文】 長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，即 llll ?????? m i nm a xCopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 （ 2） 最短構(gòu)件條件 ：連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短構(gòu)件。 llll ?????? m i nm a xCopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 （ 2） 不滿足長(zhǎng)度和條件， 則無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。試確定該機(jī)構(gòu)分別以 AD、 AB、 CD和 BC為機(jī)架時(shí)，屬于何種機(jī)構(gòu)？ CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 案例分析 ： 如圖所示縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，已知 AB=4cm、AD =11 cm、 BC =16 cm，若 BC為機(jī)構(gòu)的最長(zhǎng)構(gòu)件，請(qǐng)問(wèn)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件應(yīng)滿足什么條件，縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)才能為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？ CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 課堂練習(xí) 想一想 練一練 請(qǐng)判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？ CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 在實(shí)際工作機(jī)械中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要，生產(chǎn)實(shí)踐中，常常采用多種不同外形、結(jié)構(gòu)和特性的四桿機(jī)構(gòu)，都可以認(rèn)為是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （ 1） 由曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，將 CD→無(wú)窮大， C點(diǎn)軌跡變成直線； （ 2） 演化方法 ：將轉(zhuǎn)動(dòng)副 →移動(dòng)副； （ 3） 類型 ： ， e≠0 偏距：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路的距離。 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 鋸管機(jī)構(gòu) 測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu) 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) （ 5） 功能 ：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （ 1） 演化過(guò)程 ：改變對(duì)心曲柄滑塊中的機(jī)架而演化來(lái)的； （ 2） 演化方法 ：改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架 ,以構(gòu)件 1為機(jī)架 。 牛頭刨床 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 (4)功能 : 將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。 （ 2） 應(yīng)用實(shí)例： 卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)、玩具步行機(jī)構(gòu) 卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu)的演化 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 定塊機(jī)構(gòu)（移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）： （ 1） 演化方法： 以構(gòu)件 3為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)。 （ 2） 目的 ：不僅克服了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，而且還提高了偏心軸的強(qiáng)度和剛度。 1偏心輪 2連桿 3滑塊 4機(jī)架 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 （ 3） 應(yīng)用范圍 ：偏心輪廣泛應(yīng)用在傳力較大的剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中。 （ 2） 極位夾角（ θ ） ：從動(dòng)件處于二個(gè)極限位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄所夾的銳角。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 急回特性 ：原動(dòng)件曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖桿在空回行程的平均速度大于工作行程的特性稱為急回特性。 111 8 01 8 01 8 0//212111222112???????????KKtttCCtCCvvK????????????或CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 極位夾角 為： 討論 ： a、 θ0186。 b、 θ=0186。 111 8 0????KK??CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想 練一練 試確定下列不同機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)的極限位置 ？ CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想 練一練 試確定擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)是否存在急回特性？ CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
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