平面連桿機(jī)構(gòu)-展示頁
2024-08-07 12:16本頁面
【正文】 （ 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動副相連的四桿機(jī)構(gòu)，稱為 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 案例導(dǎo)入 問題： （ 1）各構(gòu)件的長度如何才能保證實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動？ （ 2）該機(jī)構(gòu)在工作時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象如何處理？ 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 1 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 2 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 CopyRight ZDJ 教學(xué)目標(biāo) 1 掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用及演化 2 熟練掌握鉸鏈四桿的類型及判斷 3 熟練掌握平面四桿的工作特性 ，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) CopyRight ZDJ 教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) CopyRight ZDJ 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷 2 課堂練習(xí) 4 案例分析 3 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2 搖塊機(jī)構(gòu) 3 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 4 偏心輪機(jī)構(gòu) 5 課堂練習(xí) 6 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 急回特性和行程速比系數(shù) 1 壓力角和傳動角 2 死點(diǎn)位置 3 課堂練習(xí) 4 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1 按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 2 課堂練習(xí) 3 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 復(fù)習(xí)： 平面機(jī)構(gòu)的概念 測量儀表機(jī)構(gòu) 飛機(jī)發(fā)動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 基本概念： 連桿機(jī)構(gòu) ：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的構(gòu)件稱為連桿機(jī)構(gòu) 。CopyRight ZDJ 案例導(dǎo)入 案例分析： 如圖所示為縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和結(jié)構(gòu)示意圖?？p紉機(jī)傳動路線為 :操作者踩踏踏板使搖桿 1（原動件）往復(fù)擺動 → 連桿 2驅(qū) → 曲柄 3（從動件） →帶動帶輪使機(jī)頭主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動。 平面連桿機(jī)構(gòu) ： 所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 。 （ 2） 機(jī)架： 機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。 CopyRight ZDJ 1 2 3 4 A B C D 連桿 連架桿 連架桿 機(jī)架 曲柄 搖桿 (擺桿 ) (整轉(zhuǎn) ) (擺轉(zhuǎn) ) 機(jī)架、連桿、連架桿 機(jī)架－參考系（固定件） 連架桿－與機(jī)架相聯(lián) 連桿－不與機(jī)架相聯(lián) 基本構(gòu)件 曲柄： 可回轉(zhuǎn) 360176。 的連架桿 滑塊：作往復(fù)移動的連架桿 連架桿 －全由 轉(zhuǎn)動副相聯(lián) 的平面四桿機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按是否存在曲柄可分為三類： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （ 1） 概念 ：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿中，若一個是曲柄，另一個是搖桿，則稱為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 腳踏式脫粒機(jī) 縫紉機(jī)的腳踏粒機(jī) 雷達(dá)天線 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu) 水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動機(jī)構(gòu) （ 3） 功能 ：將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或者將擺動轉(zhuǎn)換為 連續(xù)轉(zhuǎn)動。 CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 （ 2） 應(yīng)用案例 ：慣性篩機(jī)構(gòu) （ 3） 功能 ： 將等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為不等速同向轉(zhuǎn)動。 案例 ： 單盤秤機(jī)構(gòu)、火車車輪聯(lián)動裝置等 平行四邊形機(jī)構(gòu) 單盤秤機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 2） 反平行四邊形機(jī)構(gòu)： 兩相對構(gòu)件長度相等，一對構(gòu)件互相平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 ） 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 雙搖桿機(jī)構(gòu) （ 1） 概念 ： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿若都是搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 （ 3） 功能： 將一種擺動轉(zhuǎn)換為另一種擺動 。 （ 1） 長度和條件 ：機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件與最
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