平面連桿機(jī)構(gòu)之機(jī)械經(jīng)典-展示頁
2025-05-08 05:37本頁面
【正文】 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿上 C點來回擺動的平均速度為 V1= c1c2 / t1 V2= c2c1 / t2 設(shè) ? = 常數(shù) A B C D ? B1 C1 B2 C2 v1 v2 ? t1 t2 = ? t1 ? t2 = = 180176。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定： Lmin+Lmax ≤ L1+L2 考察機(jī)架 固定最短桿 雙曲柄機(jī)構(gòu) 固定最短桿鄰邊 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 固定最短桿對邊 雙搖桿機(jī)構(gòu) 可能有曲柄存在 Y 沒有曲柄存在 N Y 不能成為機(jī)構(gòu) N 例題 已知： a = 240 mm ； b = 600 mm ； c =400 mm ； d =500 mm 。 f 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 A B C D a b c d a≤b a ≤C a ≤ d d≤a d ≤ b d≤C Lmax L1+L2 + L3 結(jié)論 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件式： 1）最短桿加最長桿小于等于其它兩桿長度之和。 d+b ≤ a+c。 a+d ≤ b+c 。 33 四桿機(jī)構(gòu)的基本知識 本小節(jié)要點 1 . 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 及類型的判別 2 . 急回運動和行程速比系數(shù) 3 . 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角傳動角及死點問題 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 曲柄存在的直觀幾何條件： 在任何位置 ?BCD存在 ,即 b+cf bcf (A) fmax= d+a fmin= da (B) 由三邊關(guān)系 a+b≤c+d。 32 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ? 基本術(shù)語： ? 機(jī)架 相對靜止的構(gòu)件 ? 連桿 作平面復(fù)雜運動 ? 連架桿 與機(jī)架相連構(gòu)件 曲柄 ?周轉(zhuǎn)副 A， B 搖桿 ?擺 轉(zhuǎn)副 C， D 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 特點 ：通過作變速運動的曲柄 CD， 使往復(fù)運動的滑塊獲得加大的加速度。 2. 桿數(shù)不宜過多（即待定的參數(shù)有限），難以精確地滿足復(fù)雜的運動規(guī)律。因此，限制了它在高速下的使用。故為面接觸，壓強小，易潤滑，磨損小，壽命長。 ? 還可以實現(xiàn)增力擴(kuò)大行程鎖緊等。 85平面多桿機(jī)構(gòu) 2 連桿機(jī)構(gòu)的特點 ? 運動副元素簡單，制造加工方便。 33平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識 167。 3 3 四桿機(jī)構(gòu) ：構(gòu)件數(shù)最少的平面連桿機(jī)構(gòu) 。 連桿 ：四桿機(jī)構(gòu)中不與機(jī)架相連的構(gòu)件。167。 31平面連桿機(jī)構(gòu)及其特點 ? 1 什么是平面連桿機(jī)構(gòu) ? 作平面運動的構(gòu)件用平面 低副 連接而成的機(jī)構(gòu)。 桿： 運動單元體 （桿塊）。 第 3章 平面連桿機(jī)構(gòu) 1 167。1平面連桿機(jī)構(gòu)及其特點 167。2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用 167。 84平面連桿機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計 167。 ? 可以變換運動，在從動件上實現(xiàn)多種多樣的運動。 ? 全部采用低副連接。 完成軌跡要求 1. 難以平衡其慣性力。 ? 連桿機(jī)構(gòu)的不足 3. 運動副間存在間隙，過長的運動鏈會導(dǎo)致 較大的誤差累積。 167。 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) ? A 變換 不同構(gòu)件為 機(jī)架 ? B 改變機(jī)構(gòu)的相對尺寸 演化方式 A B C 1 2 3 1 2 3 變形方式 A 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 B 桿塊的對調(diào) 機(jī)構(gòu)外形的改變對運動無影響 A B C D ?14 ?12 ?23 ?34 1 2 3 4 兩構(gòu)件間相對轉(zhuǎn)角 ?14， ?12 0 ? 360 ? ?23， ?34 ? 180? （變換機(jī)架不影響構(gòu)件間的相對運動） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （以 4構(gòu)件為機(jī)架） 雙曲柄機(jī)構(gòu) （以 1構(gòu)件為機(jī)架） 另一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （以 2構(gòu)件為機(jī)架） 雙搖桿機(jī)構(gòu) （以 3構(gòu)件為機(jī)架） 四桿機(jī)構(gòu)的演化 加大 CD構(gòu)件的長度直至 ? C D B A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) A B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (偏置） e 取不同構(gòu)件為機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對心） B A C 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B A C B A C a b 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（ ab) B
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