平面機構運動簡圖(2)-展示頁
2025-05-08 05:37本頁面
【正文】 需有兩個原動件。（與構件數目，運動副的類型和數目有關） 如果： 活動構件數： n 低副數： pl 高副數： ph 連接前總自由度： 3n 連接后引入的總約束數： 2pl+ph F=3n ( 2pl + ph ) =3n 2pl ph ? 機構自由度 F： 2022/5/27 19 機構自由度計算舉例： 牛頭刨床 2022/5/27 20 F=3n 2PLPH=3 62 81=1 解： n=6,PL=8,PH=1 機構自由度計算舉例： 2022/5/27 21 機構自由度計算舉例： 1 2 3 4 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 2 2 1= 1 B C A F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 1 = 1 2022/5/27 22 二、平面機構具有確定相對運動的條件 機構要能運動，它的自由度必須大于零。（從原動件開始畫 )） 分清原動件、機架和從動件 2022/5/27 14 例： 試繪制內燃機的機構運動簡圖 2022/5/27 15
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