機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-03-02 10:20本頁(yè)面
【正文】 （ 1）滿足 桿長(zhǎng)之和條件 ； 推論 3?： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 27 例 1：判斷圖示兩個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 解：對(duì)圖 (a)，有： ∵ 30 + 70 40 + 55 ∴ 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 26 ?注意： 在一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 任一桿的長(zhǎng)度必須小于其余三桿的長(zhǎng)度之和 。 推論 2： 如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度 滿足桿長(zhǎng)之和條件 ，且其中 一個(gè)構(gòu)件為最短構(gòu)件 ，則該 最短構(gòu)件所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副 ，另 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副 。 若 a d，則 |d－ a|=a－ d，由式（ 2）及式（ 1）可得 （ 3） a b d c a ca c b d a da d b c a b? ? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ???（ 4） d c a b d ab d a c d cd a b c d b? ? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ???24 結(jié)論： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 某一轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件是 ： （ 1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和（ 桿長(zhǎng)之和條件 ）； （ 2）組成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件中必有一個(gè)構(gòu)件為最短桿 。 由上式又知： d =min。要使 A成為整轉(zhuǎn)副， 則 AB桿應(yīng)能占據(jù)與 AD桿拉直和重疊共線的兩個(gè)特殊位置 。 21 取不同構(gòu)件為 機(jī)架（倒置） (avi) 曲柄滑塊 (avi) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿 (avi) 曲柄搖塊 (avi) 移動(dòng)導(dǎo)桿 22 167。 組成： 如圖所示 ， 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由 機(jī)架 連架桿 (與機(jī)架相連的 3兩桿 )和 連桿 (與機(jī)架不相聯(lián)的中間桿 2)組成 。 曲柄 —— 與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的 連架桿，如桿 1。 32平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 11 幾個(gè)概念： ? 整 (周 )轉(zhuǎn)副 —— 能使兩構(gòu)件作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 它是平面四桿機(jī)構(gòu)的 最基本的型式 ，其它型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。 9 問(wèn)題三：實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡 要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。 7 四、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 問(wèn)題一：實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（剛體導(dǎo)引） 要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過(guò)給定的若干位置。 m2B m2C 5 三 、 連桿機(jī)構(gòu)的分類 1）根據(jù)構(gòu)件之間的 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 分類 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間連桿機(jī)構(gòu) 6 2）根據(jù) 構(gòu)件的數(shù)目 分類 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu) 本章主要討論 平面四桿機(jī)構(gòu) 。 C r r l l B C D A 4 2 1 3 m2 m3 S2 S3 S1 m1 m39。 C39。 31平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 定義： 若干剛性構(gòu)件通過(guò) 低副 聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu) ，又稱 低副機(jī)構(gòu) 。 難點(diǎn)： 平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定 ；用 轉(zhuǎn)換機(jī)架法 設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。1 第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 【 教學(xué)目標(biāo) 】 ?了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化和應(yīng)用； ?掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，并能判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型； ?掌握平面四桿機(jī)構(gòu)壓力角、傳動(dòng)角、急回特性、極位夾角、行程 速比系數(shù)等基本概念； ?掌握連桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置及計(jì)算方法； ?掌握死點(diǎn)在什么情況下出現(xiàn)及死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題； ?掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。 【 重點(diǎn)難點(diǎn) 】 重點(diǎn)： 曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷；有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)；平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法。 2 一、連桿機(jī)構(gòu) 167。 3 φ 0 x y A D C B a b c d β ψ 0 Φ ψ A D M2 B φ M M1 M3 連桿曲線 連桿 二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ? 承受載荷大，便于潤(rùn)滑 ? 制造方便，易獲得較高的精度 ? 兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn) ? 實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求 優(yōu)點(diǎn)： 4 缺點(diǎn)： ? 不易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求； ? 機(jī)械效率較低； ? 產(chǎn)生動(dòng)態(tài)不平衡。 a a B B39。 m c39。 廣泛應(yīng)用的是平面四桿機(jī)構(gòu)，而且它是構(gòu)成和研究平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 8 問(wèn)題二：實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（或函數(shù)生成） 要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確地或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 ★ 設(shè)計(jì)方法： 圖解法 、解析法、圖譜法 10 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式－－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副 的平面四桿機(jī)構(gòu)。 167。 ? 擺轉(zhuǎn)副 —— 不能使兩構(gòu)件作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 搖桿 —— 與機(jī)架組成擺動(dòng)副的 連架桿，如桿 3。 連架桿 機(jī)架 B A D C 1 2 3 4 連桿 整轉(zhuǎn)副 擺動(dòng)副 12 1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式 曲柄搖桿機(jī)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1