[工學(xué)]第6章平面連桿機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-08 12:02本頁面
【正文】 能是雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要基本形式見表 61。 現(xiàn)將其曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中點 D轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大 ， 桿 4做成一個環(huán)形槽 ， 點 D為槽的中心 ， 而桿 3做成一個弧形滑塊 ， 在環(huán)形槽內(nèi)運(yùn)動 ， 如圖 68(b)所示 。 這時 ， 盡管點 D的轉(zhuǎn)動副形狀發(fā)生了變化 ， 但其相對運(yùn)動的性質(zhì)與原曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完全相同 。 此時 ， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 。 當(dāng) e≠0時 ， 這種形式的機(jī)構(gòu)稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 當(dāng) e=0時 ， 這種形式的機(jī)構(gòu)則稱為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 如圖 68(d)所示 。 偏心輪轉(zhuǎn)動中心 A與幾何中心 B之間的距離就等于曲柄AB的長度 ， 稱為偏心距 ， 這種機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu) 。 通常是在曲柄長度很短和需利用偏心輪慣性時 ， 采用此種形式的機(jī)構(gòu) 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 69 偏心輪機(jī)構(gòu)的演化 2AB 3C41 113C4( a ) ( b )AB23C4D1 12AB3C4D11( c ) ( d )AeB21e第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件時 ， 可得到各種形式的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 如圖 610(a)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 若取桿 1為機(jī)架 ， 滑塊 3在桿 4上往復(fù)移動 ， 桿 4為導(dǎo)桿 ， 這種機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 610 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化 A4B3CAB1243C( a ) ( b ) ( c )2B1A3C421第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 611所示為某插床的主機(jī)構(gòu)示意圖 ， 其中 AB為機(jī)架 ， 并且 AB的長度小于 BC的長度 ， 因此桿 BC和導(dǎo)桿 AC都可作整周回轉(zhuǎn) ， 即 ABCD為一轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 圖 612所示為電氣開關(guān)機(jī)構(gòu) 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 611 插床機(jī)構(gòu) ABCDE第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 612 電氣開關(guān)機(jī)構(gòu) 463C?2BA51第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 1. 搖塊機(jī)構(gòu) 當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿 2為機(jī)架時 ， 則成為搖塊機(jī)構(gòu) （ 見圖 613） 。 圖 614所示的自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)即為一例 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 613 搖塊機(jī)構(gòu) ABC3421第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 614 自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu) 24C3A1B第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 2. 定塊機(jī)構(gòu) 在圖 615中 ， 當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊 3為機(jī)架時 ， 桿 1可作整周回轉(zhuǎn) ， 桿 4作往復(fù)移動 ， 故稱為定塊機(jī)構(gòu) 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 615 定塊機(jī)構(gòu) A1B243C第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 616 手動抽水機(jī) 4132第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 急回特性 在圖 617所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 設(shè)曲柄 AB為主動件 ， 搖桿 CD為從動件 。 曲柄 AB在回轉(zhuǎn)一周的過程中 ， 有兩次與連桿 BC共線 ， 可得曲柄 AB與連桿 BC重疊和延伸的兩個位置 B1AC AB2C2， 這時 ， 從動搖桿 CD分別處于兩個位置 C1D和 C2D， 稱為極限位置 ， ψ稱為最大擺角 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 617 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B1BAB2?2＝ 180176。 ＋ ?第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 為了表示從動件作往復(fù)運(yùn)動時急回的程度， 常用v1與 v2的比值 K來表示， K稱為行程速比系數(shù)， 即 ???????????????180180//212112122112tttCCtCCK （ 61） 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 由式 （ 61） 可知 ， 平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回作用取決于極位夾角 θ。 若 θ=0， 則 K=1， 表明機(jī)構(gòu)沒有急回特性 。 壓力角則是判斷一個連桿機(jī)構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要標(biāo)志 。 從動搖桿 3所受的力 F與力作用點 C的速度 vc間所夾的銳角 α稱為壓力角 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 618 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角 B2AB?B14D?22??1CC1??FtF?cFr1C2第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 由圖 618可知： Ft=F cosα, Fr=F sinα 顯然 ， 壓力角 α越小 ， Ft越大 ， 所作的有用功也越大 ， 傳力性能越好 。 因γ=90176。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 在機(jī)構(gòu)
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