機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之平面連桿機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-09 12:12本頁面
【正文】 2212 tCCV ? )180/(21 ?? ??? C121221tCCtCC?自用盤編號(hào) JJ321002 α F γ F’ F” 當(dāng) ∠BCD≤ 90176。 A B C D 設(shè)計(jì)時(shí)要求 : γ min≥ 50176。 時(shí) ， γ ＝ 180176。 =Fsinγ 稱 γ 為 傳動(dòng)角 。 C D B A F γ 可用 γ 的大小來表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞 , F” F’ 當(dāng) ∠BCD 最小或最大時(shí) ， 都有可能出現(xiàn) γ min 為了保證機(jī)構(gòu)良好的傳力性能 自用盤編號(hào) JJ321002 C1 B1 a b c d D A 車門 由余弦定律有： ∠B 1C1D＝ arccos[b2+c2(da)2]/2bc ∠B 2C2D＝ arccos[b2+c2(d+a)2]/2bc 若 ∠B 1C1D≤ 90176。 , 則 γ 1＝ ∠B 1C1D γ 2＝ 180176。 v γ γ 1 γ min＝ [∠B 1C1D, 180176。 稱此位置為： “ 死點(diǎn) ” γ ＝ 0 靠 飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機(jī) 、 縫紉機(jī)等 ） 。 自用盤編號(hào) JJ321002 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 平面 四桿機(jī)構(gòu) 具有 整轉(zhuǎn)副 → 可能存在 曲柄 。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l3 l4 l1 將以上三式兩兩相加的： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 自用盤編號(hào) JJ321002 。 曲柄存在的條件： 1. 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長(zhǎng)度之和 此時(shí)，鉸鏈 A為整轉(zhuǎn)副。 稱為 桿長(zhǎng)條件 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 2－ 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 自用盤編號(hào) JJ321002 (2)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 偏心輪機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號(hào) JJ321002 牛頭刨床 應(yīng)用實(shí)例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 自用盤編號(hào) JJ321002 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 A C B 1 2 3 4 應(yīng)用實(shí)例 A 4 A 1 3 1 3 C 4 A A 1 4 φ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號(hào) JJ321002 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 自用盤編號(hào) JJ321002 橢圓儀機(jī)構(gòu) 例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 自用盤編號(hào) JJ321002 167。 同時(shí)要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長(zhǎng)比恰當(dāng) 、 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 c)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件等 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 自用盤編號(hào) JJ321002 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。
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