機械原理與設(shè)計之凸輪機構(gòu)概述-在線瀏覽
2025-03-09 12:12本頁面
【正文】 表達式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ …+n(n 1)Cnω2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 加 、 減速各占一半 。 自用盤編號 JJ321002 δ s δ a 二 、 三角函數(shù)運動規(guī)律 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ 0)]/2 v ＝ π hωsin(πδ/δ 0)δ /2δ 0 a ＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ 0’ )]/2 v＝ π hωsin(πδ/δ 0’ )δ /2δ 0’ a＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0’ )/2δ ’ 02 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax=在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 自用盤編號 JJ321002 O B ω 設(shè)計凸輪機構(gòu)時 ， 除了要求從動件能實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律外 ， 還希望凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊 ， 受力情況良好 。 定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構(gòu)發(fā)生自鎖 。 3－ 3 凸輪機構(gòu)的壓力角 α n n 一、壓力角與作用力的關(guān)系 不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。 ～ 45176。 ～ 80176。 n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ e tgα = S + r2min e2 ds/dδ e → α ↓ C (S+S0 )tg α S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設(shè)計結(jié)果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin v v rmin 自用盤編號 JJ321002 α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min e2 ds/dδ + e n n 同理，當導(dǎo)路位于中心左側(cè)時，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min e2 ds/dδ 177。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 3－ 4 圖解法 設(shè)計凸輪輪廓 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 4)對心直動平底從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 自用盤編號 JJ321002 自用盤編號 JJ321002 一 、 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l
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