機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述(專業(yè)版)
【正文】 理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程： ρ = (S+S0)2 + e2 原理： 反轉(zhuǎn)法。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ e tgα = S + r2min e2 ds/dδ e → α ↓ C (S+S0 )tg α S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin v v rmin 自用盤編號(hào) JJ321002 α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min e2 ds/dδ + e n n 同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min e2 ds/dδ 177。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲線 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ02 D B C 自用盤編號(hào) JJ321002 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0－ 從動(dòng)件上升 h 一 、 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般表達(dá)式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ …+n(n 1)Cnω2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 缺點(diǎn)： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用和類型 結(jié)構(gòu)： 三個(gè)構(gòu)件 、 （ 凸輪 、 從動(dòng)件 、 機(jī)架 ） 、 盤 (柱 )狀曲線輪廓 、 從動(dòng)件呈桿狀 。 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 擺動(dòng)從動(dòng)件； [α ]= 70176。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 90 176。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= r02e2 rmin 自用盤編號(hào) JJ321002 n n 提問(wèn)：對(duì)于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v O ω r0 自用盤編號(hào) JJ321002 167。 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 自用盤編號(hào) JJ321002 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1