【正文】 理論輪廓的極坐標參數(shù)方程： ρ = (S+S0)2 + e2 原理： 反轉法。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內 (外 )包絡線 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ e tgα = S + r2min e2 ds/dδ e → α ↓ C (S+S0 )tg α S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設計結果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin v v rmin 自用盤編號 JJ321002 α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min e2 ds/dδ + e n n 同理，當導路位于中心左側時，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min e2 ds/dδ 177。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲線 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ02 D B C 自用盤編號 JJ321002 邊界條件： 凸輪轉過推程運動角 δ 0－ 從動件上升 h 一 、 多項式運動規(guī)律 一般表達式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ …+n(n 1)Cnω2δ n2 其中： δ － 凸輪轉角 ， dδ /dt=ω－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 缺點： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 3－ 1 凸輪機構 的應用和類型 結構： 三個構件 、 （ 凸輪 、 從動件 、 機架 ） 、 盤 (柱 )狀曲線輪廓 、 從動件呈桿狀 。 4)設計輪廓曲線 。 擺動從動件； [α ]= 70176。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 90 176。由高等數(shù)學可知： 等距線對應點具有公共的法線。 設計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運動角 。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= r02e2 rmin 自用盤編號 JJ321002 n n 提問：對于平底推桿凸輪機構： α ＝ ？ 0 v O ω r0 自用盤編號 JJ321002 167。 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 自用盤編號 JJ321002 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運動方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ