機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述-文庫吧資料
2025-02-09 12:12本頁面
【正文】 2e2 rmin 自用盤編號 JJ321002 n n 提問：對于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v O ω r0 自用盤編號 JJ321002 167。 e e “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 回程 。 擺動從動件； [α ]= 70176。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導(dǎo)路方向 F”有害分力，垂直于導(dǎo)路 F”=F’ tg α F’ 一定時， α ↑ Ff F’ Ff 為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作 ， 要求： α [α ] 自用盤編號 JJ321002 O B ω 二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系 P點(diǎn)為速度瞬心， 于是有： v=lOPω rmin ↑ [α ]= 30? 直動從動件； [α ]= 35176。 167。 而這與壓力角有很大關(guān)系 。 h δ 0 自用盤編號 JJ321002 （ 擺線 ） 運(yùn)動規(guī)律 推程： s＝ h[δ /δ 0sin(2πδ/δ 0)/2π] v＝ hω[1cos(2πδ/δ 0)]/δ 0 a＝ 2πhω2 sin(2πδ/δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ /δ 0’ +sin(2πδ/δ 0’ )/2π] v＝ hω[cos(2πδ/δ 0’ )1]/δ 0’ a＝ 2πhω2 sin(2πδ/δ 0’ )/δ ’ 02 無沖擊 s δ δ a δ v h δ 0 自用盤編號 JJ321002 v s a δ δ δ h o o o δ 0 +∞ ∞ 正弦改進(jìn)等速 三 、 改進(jìn)型運(yùn)動規(guī)律 將幾種運(yùn)動規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動特性 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 自用盤編號 JJ321002 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ a 重寫加速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 h/2 δ 0 h/2 自用盤編號 JJ321002 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角 δ ’ 0－ 從動件下降 h 自用盤編號 JJ321002 1. 等速運(yùn)動運(yùn)動規(guī)律 在推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ 0 推程運(yùn)動方程： s ＝ hδ /δ 0 v ＝ hω/δ 0 s δ δ 0 v δ a δ h 在推程終止點(diǎn)： δ =δ0， s=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s = C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n v = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a =
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