機(jī)械原理與設(shè)計之凸輪機(jī)構(gòu)概述-文庫吧在線文庫
【正文】 0 S 167。 e rT sin λ ρ rT cos λ θ T ρ T 直接引用前面的結(jié)論 自用盤編號 JJ321002 本章重點： ① 常用從動件運(yùn)動規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計中的應(yīng)用。 S0 β 0 自用盤編號 JJ321002 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ δn n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。 rmin 自用盤編號 JJ321002 擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω，擺桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d，擺桿角位移方程，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 自用盤編號 JJ321002 滾子半徑的確定 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 （每點不一樣 ） ， rT－滾子半徑 （ 深紅色是實際廓線 ） ρ a＝ ρ ＋ rT ρ rT ρa(bǔ)＝ ρ － rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 輪廓正常 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 外凸 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 ρ a rT rT ρ a rT ρ rT ρ ρ 自用盤編號 JJ321002 對心直動平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 3－ 3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α n n 一、壓力角與作用力的關(guān)系 不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。 加 、 減速各占一半 。 一個循環(huán) rmin h B’ ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。 分類： 1)按凸輪形狀分： 盤形 、 移動 、 圓柱凸輪 ( 端面 ) 。 3－ 3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 167。 3－ 4 圖解法設(shè)計凸輪的輪廓 167。 2)按推桿形狀分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動件 。 2)推桿運(yùn)動規(guī)律 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 自用盤編號 JJ321002 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ a 重寫加速段推程運(yùn)動方程為： s ＝
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