機械原理與設(shè)計之凸輪機構(gòu)概述-資料下載頁
2025-02-05 12:12本頁面
【正文】 rT ρ a rT ρ rT ρ ρ 自用盤編號 JJ321002 對心直動平底從動件凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件平底直線在各等份點的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 從動件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 自用盤編號 JJ321002 對平底推桿凸輪機構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 O rmin 可通過增大 rmin解決此問題。 rmin 自用盤編號 JJ321002 擺動從動件凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω，擺桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d，擺桿角位移方程，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 三 、 擺動 從動件 盤形凸輪機構(gòu) 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 60 176。 90 176。 ω ω d A B l B’1 φ 1 rmin B’2 φ 2 B’7 φ 7 B’6 φ 6 B’5 φ 5 B’4 φ 4 B’3 φ 3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1 2 3 4 自用盤編號 JJ321002 B δ B0 O S0 S 167。 3－ 5 解析法設(shè)計凸輪的輪廓 從圖解法的缺點引出解析法的優(yōu)點 結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S=S(δ )、 ω及其方向。 理論輪廓的極坐標參數(shù)方程： ρ = (S+S0)2 + e2 原理： 反轉(zhuǎn)法。 θ =δ +β – β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S + S0) ω 即 B點的極坐標 rT π– (θ +β 0) π– (δ +β) = 兩對頂角相等 ρ θ ω e rmin β δ 參數(shù)方程。 S0 β 0 自用盤編號 JJ321002 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ δn n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線對應(yīng)點具有公共的法線。 ρ T = ρ 2 + r2T2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實際輪廓上對應(yīng)點的 T 位置： 位于理論輪廓 B 點法線 nn 與滾子圓的交線上。 λ β T ?θ = arctg T點的極坐標參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ 177。 e rT sin λ ρ rT cos λ θ T ρ T 直接引用前面的結(jié)論 自用盤編號 JJ321002 本章重點： ① 常用從動件運動規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計中的應(yīng)用。 直角坐標參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 自用盤編號 JJ321002
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