機(jī)械原理課件_第9章_凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 17:44本頁(yè)面
【正文】 Q 推桿所受正壓力方向與推桿上 B點(diǎn)速度方向之間的夾角 α α ↑ → 分母 ↓ → F↑ ， 若 α 大到使分母趨于 0， 則 F→∞, 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 。 JM 返回 稱 α c=arctg[1/(1+2b/l)tgφ 2 ] φ 1 為 臨界壓力角 增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度 l或減小懸臂尺寸 b可提高 α c 工程上要求： α max ≤ [α ] 直動(dòng)推桿 ： [α ]＝ 30176。 擺動(dòng)推桿 ： [α ]＝ 35176。 ～ 45176。 回程 ： [α ]’＝ 70176。 ～ 80176。 問(wèn)：平底推桿 α ＝ ？ n n 0 v O ω r0 JM 返回 P點(diǎn)為相對(duì)瞬心： 由 △ BCP得 : 220 )][/( estgeddsr ?????? 凸輪基圓半徑的確定 ds/dδ n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] α r0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后 ， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α 與基圓半徑 r0直接相關(guān) 。 =(ds/dδ e)/ [(r02e2)1/2+s] s0 s D 設(shè)計(jì)時(shí)要求： 問(wèn)題： 在設(shè)計(jì)一對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 時(shí) ， 當(dāng)出現(xiàn) α ≥ [α ] 的情況 ， 在不改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下 ， 可采取哪些措施來(lái)進(jìn)行改進(jìn) ？ 確定上述極值 r0min不方便 ， 工程上常根據(jù) 諾模圖 來(lái)確定 r0 1)加大基圓半徑 r0 2)將對(duì)心改為偏置 ， 3)采用平底從動(dòng)件 。 α ≤ [α ] 于是有： 對(duì)心布置有： tgα =ds/dδ / [(r0+s] tgα =(OPe)/BC JM 返回 α max 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 余弦加速度運(yùn)動(dòng) 正弦加速度運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 等速運(yùn)動(dòng) 等加等減速運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 α max 諾模圖 應(yīng)用實(shí)例： 一對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)， δ0＝ 45186。， h=13 mm, 推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求 α max ≦ 30186。， 試確定凸輪的基圓半徑 r0 。 作圖得： h/r0＝ r0＝ ≧ 50 mm JM 返回 滾子半徑的確定 ρ a— 工作輪廓的曲率半徑 ， ρ — 理論輪廓的曲率半徑 ， rr— 滾子半徑 ρ a＝ ρ ＋ rr ρ rr ρ a＝ ρ － rr ρ ＝ rr ρ a＝ ρ － rr＝ 0 ρ rr ρ a＝ ρ － rr0 輪廓正常 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 外凸 對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rr 輪廓失真 ρ a rr rr ρ ρ a rr ρ rr ρ JM 返回 可用求極值的方法求得 ρ min , 工程上要求 ρ a ≥ 1～ 5, 當(dāng)不滿足時(shí)，應(yīng)增大基圓半徑 r0或減小滾子 rr 。 常采用上機(jī)編程求得 ρ min )/()( 2322 xyyxyx ???????? ????曲線的曲率半徑 ： 式中 ： 2222 //,/,/ ???? dydydxdxddyyddxx ???? ?????? 和JM 返回 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 l 的確定 lmax a) 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm lmax為推桿上點(diǎn) A至推桿平底與凸輪廓線的切點(diǎn)間的最大距離 JM 返回 ds/dδ lmax =[ds/dδ ] max 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 P點(diǎn)為相對(duì)瞬心，有： b) 計(jì)算法確定： BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] l=2 [ds/dδ ] max +(5~7) mm O r0 r0 s0 s P 可通過(guò)增大基圓半徑 r0解決此問(wèn)題。 v = OP ω v ω y ω x B O r0 B0 δ v C JM 返回 小結(jié)： 在進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì)之前，需要先確定 r0 ,而在定 r0時(shí)，應(yīng)考慮 結(jié)構(gòu)條件（不能太小）、 壓力角 、工作輪廓是否 失真 等因素。在條件允許時(shí)，應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度 L和較小的懸臂尺寸 b。對(duì)滾子推桿，應(yīng)恰當(dāng)選取 rr，對(duì)平底推桿，應(yīng)確定合適的平底長(zhǎng)度 l。還要滿足強(qiáng)度和工藝性要求。
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