機(jī)械原理課件_第9章_凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-10 17:44本頁(yè)面
【正文】 還要滿足強(qiáng)度和工藝性要求。在條件允許時(shí)，應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度 L和較小的懸臂尺寸 b。 v = OP 常采用上機(jī)編程求得 ρ min )/()( 2322 xyyxyx ???????? ????曲線的曲率半徑 ： 式中 ： 2222 //,/,/ ???? dydydxdxddyyddxx ???? ?????? 和JM 返回 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 l 的確定 lmax a) 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm lmax為推桿上點(diǎn) A至推桿平底與凸輪廓線的切點(diǎn)間的最大距離 JM 返回 ds/dδ lmax =[ds/dδ ] max 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 試確定凸輪的基圓半徑 r0 。 α ≤ [α ] 于是有： 對(duì)心布置有： tgα =ds/dδ / [(r0+s] tgα =(OPe)/BC JM 返回 α max 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 余弦加速度運(yùn)動(dòng) 正弦加速度運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 等速運(yùn)動(dòng) 等加等減速運(yùn)動(dòng) h/r0 h/r0 α max 諾模圖 應(yīng)用實(shí)例： 一對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)， δ0＝ 45186。 問(wèn)：平底推桿 α ＝ ？ n n 0 v O ω r0 JM 返回 P點(diǎn)為相對(duì)瞬心： 由 △ BCP得 : 220 )][/( estgeddsr ?????? 凸輪基圓半徑的確定 ds/dδ n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] α r0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后 ， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α 與基圓半徑 r0直接相關(guān) 。 回程 ： [α ]’＝ 70176。 擺動(dòng)推桿 ： [α ]＝ 35176。 l 的確定 JM 返回 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 受力圖中 ， 由 ∑ Fx=0， ∑ Fy=0， ∑ MB=0 有 ： l b R2 R1 F t t n n φ 1 φ 2 φ 2 α B ω d Fsin(α+φ 1 )+(R1－ R2 )cosφ 2=0 － Q+Fcos(α+φ 1 )－ (R1+R2 )sinφ 2=0 R2cosφ 2 (l+b)－ R1cosφ 2 b=0 由以上三式消去 R R2 得： v Q F= cos(α+φ1 )－ (1+2b/l) sin(α+φ 1 )tgφ 2 Q 推桿所受正壓力方向與推桿上 B點(diǎn)速度方向之間的夾角 α α ↑ → 分母 ↓ → F↑ ， 若 α 大到使分母趨于 0， 則 F→∞, 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 。 9－ 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù) r0、 e、 rr和平底尺寸等 ， 是預(yù)先給定的 。 實(shí)際輪廓為 B’點(diǎn)的坐標(biāo)： x’= y’= δ x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ esinδ e tgθ= dx/dy =(dx/dδ)/( dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) x rrcosθ (x, y) rr n n (x’,y’) θ (x’,y’) θ s0 e r0 可得： sinθ= ( dx/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= ( dy/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 δ δ ω ω rr r0 y rrsinθ n n JM 返回 s0 r0 B0 O x ω y ω δ 對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪 OP= v/ω y= x= ds/dδ s0 s δ P 建立坐標(biāo)系如圖：反轉(zhuǎn) δ 后 ， 推桿移動(dòng)距離為 S， P點(diǎn)為相對(duì)瞬心 ， (r0+s)sinδ +(ds/dδ )cosδ (r0+s)cosδ － ds/dδ )sinδ v 推桿移動(dòng)速度為： =(ds/dt)/(dδ /dt) = ds/dδ v=vp=OPω δ (x, y) B JM
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